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以前做的都是直插的PCB，我一般会设置电源线和地线走线的线宽为50mil，其他线宽为30mil。现在要做一个PCB，既有贴片又有直插的元器件，对于很小的贴片芯片，一般线宽怎么取呢？比如我又一个10脚的芯片，引脚焊盘长度为0.15mm(5.9mil)，那这个芯片引脚上的线宽都要改成0.15mm吗？
qiuqiu
2021-04-25 18:15:12
浏览量：1387
建议你先看一本画PCB的书籍，简单的布局和设置都学会了，然后再深入学习！或者你直接把这个请别人帮你画，然后你可以各个方面都可以向他请教，这样学习更快。
淡然597249302
2015-12-25 15:06:26
浏览量：1773
四轴飞行器的pid算法，一般都是自己根据pid公式编写算法，常用的是串级pid，然后具体的pid参数值再自行调试。
liuxiaofei126
2017-12-18 12:52:44
浏览量：675
首先要有准确的温湿度采集，单一控制比较好操作；风机和空调同时工作，还需要平衡，这个应该是如同以上大佬说的pid控制，带有反馈的。
海的电子世界
2018-06-19 00:17:31
浏览量：987
有不少厂家提供STM32的开发板，一般都带有学习资料和视频。初学者买开发板不用追求功能强大齐全，关键要看开发板的视频和资料配套好不好，讲得详不详细，某种程度上说资料比开发板本身还重要！
麦田蛋糕
2018-07-31 13:40:10
浏览量：1535
一个是封装好的视觉模块，一个是视觉库！
凉城小呆呆
2018-09-28 12:38:36
浏览量：11770
一般新人都是要从简单的STM32开始，然后再深入学习其他的MCU和系统
LoveMyDog
2018-12-17 10:30:20
浏览量：765
就是有两个反馈系统，降低一个系统反馈的误差，比如温度pid控制，一个房间内有两个温度传感器，这两个温度不同，反馈系统会根据这两个不同温度计算出最接近的实际温度，然后再pid控制
墨水是你
2019-01-04 10:41:48
浏览量：814
EMMC上面是带主控的，nandflash要用到主控上面的nand控制器，一般EMMC的速度可以达到nand的两倍
LoveMyDog
2019-02-23 00:33:41
浏览量：4949
树莓派是一种极客使用的Linux开发板，集成度比较的高，入门比较的简单，但是不开源所以限制了他的使用范围，如果想深入学习的话，就需要底层开源的开发板，树莓派就相当于电脑的主机，供上电，插上键鼠，插上显示屏就可以单做一台MiniPC使用，不过性能有限，更像一部手机。同样你也可以用PC来学Linux，不过更加的复杂。
e80bb0aeef990918
2019-03-24 15:14:08
浏览量：6888
一般Saleae，网上有很多仿制的，带宽24M左右，8通道，串口、IIC、SPI、CAN在上位机上都有分析的界面控制，一般够用，如果协议比较高可以试试DSlogic，采样可以达到400M左右，社区福利里面也有兑换的LA1010，效果也非常好100M采样，16通道，可以攒币换一个！
FEItwo
2019-04-14 21:30:39
浏览量：1133
算法就是针对你的控制系统写入的过程控制程序，一般来说都是在PC或者DSP上验证，因为单片机的算力太低，运行速度太慢
6b78a8c6c8ffe067
2019-12-14 18:54:51
浏览量：982
看你的数码管驱动用的是什么方式，如果是锁存器的方式控制，一般都是你的驱动数据有问题，如果是直接驱动，一般都是你的刷新率太低引起的
SalatolLee
2019-12-30 23:10:42
浏览量：2102
串级pid是多环的pid控制，相对来说精度更高，而且控制的效果更好
05a9160db210b35d
2020-01-14 20:05:09
浏览量：1685
步进电机起始并不适合做高精度的控制，如果要实现高精度的位置控制，一般用的是伺服电机，如果想提高步进电机的控制精度，我们可以从以下几个方面入手，第一个就是加大细分，使得一个脉冲的步长更短，相对提高位置精度，第二个就是加入高精度的位置控制算法，比如S型加速曲线，第三个就是加一个反馈，可以对步进电机加一个...
小苏大
2020-03-09 19:19:29
浏览量：1684
要实现对应直流电机的匀速控制，简单的做法就是直接输出一个固定的驱动电压，这样可以实现一个粗略的匀速控制，但是要实现高精度的匀速控制，一般是要外接编码器，实现对速度的反馈，再通过pid算法控制匀速输出
dittsd
2020-04-25 20:32:16
浏览量：1054
【参与话题讨论，立得200IC币】2019的RoboMaster机甲大师赛中，上海交通大学的交龙战队最终获得了亚军。这支参加了数年RoboMaster比赛的老牌强队，在日常的招新、运营、备赛、总结等节点会有什么样的故事呢？让我们由战队队员的真实描述中，走进rm战队大学生的背后经历、过程与困难。 一.交龙人员选拔 赛季初，大概有10名...
电子芯吧客
2020-05-22 16:54:31
浏览量：2336
提起上位机上的Delphi，在以前可能熟悉的人很多，虽然前几年随着Borland公司的倒闭，使用Delphi的人越来越少，但是这并不能掩盖她先进的VCL框架、全能选手的光芒。在Windows平台上，无论从Win95，还是到Win8.1，编译过一次的exe文件可以在无需安装任何运行时库的情况下直接运行，曾经也是病毒编写优先考虑的语言；而...
LiuYang
2014-11-05 09:11:51
浏览量：5102
相信前几期认真观看的同学们都有注意到，RoboMaster比赛中的地面机器人都能以极快的速度在赛场上灵活移动、快速旋转、甚至像肥皂盒一样在场地里飞来飞去。一点都不像我们熟悉的后轮固定+前轮转向的驱动模式。事实上，几乎所有rm地面机器人使用的，是麦克纳姆轮，简称麦轮，又叫全向轮。
我们一起仔细看看赛场特写，这种在...
电子芯吧客
2020-03-17 16:12:35
浏览量：154
### 【传奇与落寞】
在rm比赛中，电子科大一直是最具传奇性的队伍之一。强大的实力受到全国公认，是各大参赛队的偶像。
他们足够强大。在2015-2016年，以压倒性的实力蝉联了rm总冠军。每年参赛的唯一目标，就是夺取冠军。
他们又足够神秘，参赛机器人永远用白布包裹着保密。成为了rm各个战队最忌惮的对手。
但是就像王朝总...
电子芯吧客
2020-03-20 16:02:40
浏览量：156
