如何打造属于你的私人语音助手之唤醒它吧

## 我是谁，谁又是我 Hi， 大家好，我是刘波，人在江湖行走的ID是：[IAMLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)！受到电子芯吧客平台用户活跃度的感召，为了防止世界被破坏，为了保护世界的和平，于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来的！绝对不会！滑稽.gif)。 ## 前言 我们在[上篇文章](http://www.icxbk.com/article/detail?aid=1077)中已经将基本环境搭建好了，本片文章让我们开始下一步吧！ ## 准备工作 **硬件：** * 树莓派(结合前文的树莓派) * ReSpeaker麦克风阵列  给个图给大家参考一下吧，这是我使用的硬件。 * 3.5mm迷你小音箱  就选择这种很普通的小音箱就可以，虽然效果确实不咋样，但贵在便宜。 **软件：** * 貌似没有？ ## 软件安装 在上篇文章的最后，我们没有全部完成，所以本节课还需要做一些收尾工作，我们还需要编译我们的语音唤醒方案的一个动态库，还有安装一下麦克风阵列的驱动，因为这两部分相对来说还是比较麻烦的，所以留到了本篇文章来写。 #### 编译snowboy 我们先安装swig，本节操作命令有点多，请仔细执行每一条命令： ```bash #安装依赖库 sudo apt-get -y update sudo apt-get install -y libpcre3 libpcre3-dev #下载并编译安装swig，此步是必须的，不可省略 wget http://hahack-1253537070.file.myqcloud.com/misc/swig-3.0.10.tar.gz tar xvf swig-3.0.10.tar.gz cd swig-3.0.10 ./configure --prefix=/usr --without-clisp --without-maximum-compile-warnings make sudo make install sudo install -v -m755 -d /usr/share/doc/swig-3.0.10 sudo cp -v -R Doc/* /usr/share/doc/swig-3.0.10 #安装依赖库 sudo apt-get install -y libatlas-base-dev ``` 上面有条命令由markdown转码html貌似不成功，请参考下面的： sudo cp -v -R Doc/@@* /usr/share/doc/swig-3.0.10 如果你觉得一条条的执行比较麻烦，可以新建一个swig_install.sh文件，然后复制上面所有的命令到文件： ```bash sudo nano swig_install.sh ```  然后执行： ```bash ./swig_install ``` 然后我们开始编译snowboy的动态库文件，同样的我们执行下面的命令： ```bash wget http://hahack-1253537070.file.myqcloud.com/misc/snowboy.tar.bz2 tar -xvjf snowboy.tar.bz2 cd snowboy/swig/Python3 make ``` 出现跟下图一样的字样，标识编译成功。  我们还需要将snowboydetect.so文件复制到wukong-robot目录下的snowboy文件夹。 ```bash cp _snowboydetect.so ~/wukong-robot/snowboy/ ``` OK，到这里snowboy动态库我们就编译完成了，不过先不要着急，我们还需要安装麦克风阵列驱动，Let's go! #### 安装麦克风阵列驱动 这里我们使用的是两个麦克风的麦克风阵列，虽然不如多麦克风阵列的收音效果好，但是相对来说比较便宜，还是比较不错的，废话少说！ ```bash git clone https://github.com/respeaker/seeed-voicecard.git #下载声卡驱动 cd seeed-voicecard sudo ./install.sh #安装声卡驱动 ``` 我们先从github拉取源码，拉取完成后直接执行安装脚本就可以了，相对是比较简单的，安装完成后我们需要重启，然后断电顺便插上我们的麦克风阵列和小音箱。  出现以上界面，我们就可以关机了，然后断掉电源，安装麦克风阵列与音箱，音箱3.5mm插头插座我们先插麦克风阵列上就可以，测试完麦克风阵列后我们再插到树莓派上。 ```bash sudo poweroff #关机 ``` 安装好后，我们重新开机测试麦克风阵列是否工作，首先我们查看声卡列表是否有我们的麦克风阵列： ```bash aplay -l ```  然后我们先设置一下音量：  然后你可以录音测试一下： ```bash arecord -f cd -Dhw:1 | aplay -Dhw:1 #声音会越来越大，建议保护耳朵，ctrl+c退出 ``` 如果能听到自己声音，就没问题了，然后你可以将音箱再插回树莓派上！ ## 运行wukong 接下来让我们正式开始运行起来吧，这里默认唤醒词是孙悟空，不过效果不太好，因为是作者自己训练的，当然你可以可以更换成你想要的唤醒词，这里我们先运行起来： ```bash python3 wukong.py ``` 第一次运行会询问我们是否创建config.yml配置文件，我们输入**y**就可以了，后面我们很多设置都是从这里面更改，目录是**/home/pi/.wukong/config.yml**，第一次运行可能会唤醒不了，这里不要着急，我们还需要修改一下配置，我们需要先按**ctrl+4**停止运行，然后输入以下命令: ```bash sudo nano ~/.wukong/config.yml ``` 找到以下内容： ```bash # snowboy 离线唤醒 # https://snowboy.kitt.ai/dashboard # 建议到 https://snowboy.kitt.ai/hotword/32768 # 使用相同环境录入你的语音，以提升唤醒成功率和准确率 hotword: 'wukong_pi.pmdl' # 唤醒词模型，如要自定义请放到 $HOME/.wukong 目录中 sensitivity: 0.4 # 灵敏度 silent_threshold: 15 # 判断为静音的阈值。环境比较吵杂的地方可以适当调大 recording_timeout: 5 # 录制的语音最大长度（秒） snowboy_token: your_token # 你的token，用于 train 命令训练语音 ``` 将其中hotword的**wukong.pmdl**修改为**wukong_pi.pmdl**，然后保存退出就可以运行并唤醒了，唤醒效果不会像我们买的智能音箱一样，提前给大家打个预防针，主要原因还是因为训练样本不够，会面会教大家如何训练和修改自己的唤醒词。 如果修改配置文件及运行，可以参考下面动态图：  运行效果演示视频可以到DIY视频版块查看(管理员还在审核中...)。 接下来我们安装一下第三方技能插件库，第三方技能插件库是除作者之外的开发者贡献的技能，我们也是可以直接使用的，后面我们也会将如何开发属于自己的技能，这里我们先安装一下别人写好的技能。 ```bash cd ~/.wukong git clone http://github.com/wzpan/wukong-contrib.git contrib pip3 install -r contrib/requirements.txt ``` 请一定要切换到**~/.wukong**这个目录下安装，因为技能默认都会从这里面加载，那么都有哪些用户技能呢，大家可以从这个链接查看： [用户贡献技能](https://wukong.hahack.com/#/contrib) ## 后台管理界面 我们还可以通过web后台跟语音助手互动，我们可以通过电脑浏览器输入树莓派的IP地址加端口号进行访问：  然后我们可以像打字聊天一样进行交互：  尽情去体验吧~ OK，本篇文章就到这里，下一篇文章教大家如何训练自己的唤醒词以及个性化修改等等，后面还会教大家如何开发自己的技能！