一条命令实现树莓派摄像头直播推流哔哩哔哩

树莓派直播推流

xukejing

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发布时间: 2020-12-03

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# 1 背景介绍
昨天，有师弟问我怎么实时采集视频并推流到直播平台，我告诉他这个很简单，于是给他推荐了一块创客神器小电脑——树莓派，讲了半个小时Raspbian Linux入门操作，然后让他先自己尝试摸索一下，晚上我要找他讨论。
![](https://cf01.ickimg.com/bbsimages/202012/fe3f55dae44b36550ffbea17876d0a22.jpg)

晚上，他过来说刚看完知乎大牛关于《树莓派FFmpeg-斗鱼直播推流》的教程。知乎大牛的操作实在是太高端了!先配置编译环境，再H264解码器编译，然后FFmpeg编译，视频格式转换。师弟表示他花了一下午时间，已经学会了FFmpeg的编译和安装，感觉一天过得非常充实。

然后我告诉了他一条命令，半分钟不到就把ffmpeg装完了。导致他心态直接崩了，几乎要从入门到放弃。那条命令就是：
```shell
apt-get install ffmpeg
```

# 2 原理
电子芯巴客的群友Robe已经发过一篇关于直播服务器搭建和直播推流的文章[《直播开进实验室，全天候提升工作效率》](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1477 "《直播开进实验室，全天候提升工作效率》")
。对于我们今天树莓派推流哔哩哔哩直播，今天主要就是用到FFMPEG推流这个技术。

我们先引用一下Robe在NanoPC-T4推流时候用到的命令脚本
```shell
ffmpeg –re –I /dev/video10 –f flv \
rtmp://server_ip:1935/robe/stream
```
其中，dev video10 是要被推送的视频源。
下面这个rtmp什么什么的，是服务器的地址。

```shell
rtmp://server_ip:1935/robe/stream
```

那么，怎么把树莓派摄像头视频流推送给哔哩哔哩直播呢？原理也是一样的。只要把视频源和服务器地址替换一下就可以了，**分两步**。

**第1步**，用raspivid采集视频。
树莓派采集视频可以用内置的raspivid命令，非常省处理器资源。
**第2步**，用ffmpeg把raspivid采集的视频推流。
FFmpeg推流的视频可以直接用raspivid的输出，然后视频编码选项vcode使用copy模式，即不重复编码，节省处理器资源。

下图是实际运行时候的资源监视器视图，可以看到处理器使用率小于10%，内存占用不到200兆。
![](https://cf01.ickimg.com/bbsimages/202012/243f2ae21e46962e4f61e190a6b42332.jpg)

# 3 准备工作
树莓派把CSI摄像头插上，并启用CSI摄像头。连上网，然后把ffmpeg装上，这一步用树莓派的软件源来装，别浪费时间重复造车轮了。
ffmpeg安装就一句话。
```shell
apt-get install ffmpeg
```

在哔哩哔哩站点注册用户并完成实名认证，开启直播房间。下图是在哔哩哔哩网页上操作。
![](https://cf01.ickimg.com/bbsimages/202012/301ac677328608263ba012094f9650da.jpg)
复制一下rtmp地址和直播码，并组合成完整的推流地址，具体格式如下：
```shell
rtmp://live-push.bilivideo.com/live-bvc/ ?streamname=live_xxx_xxx&key=xxx&schedule=rtmp
```
上面的xxx请改成你具体的直播码里的值。

在树莓派方便的目录里放入一个脚本，名字随便，比如3.sh。内容如下（注意把xxx改成你实际的哔哩哔哩直播推流地址）
```shell
sudo raspivid -o - -t 0 -w 1280 -h 720 -fps 30 -b 4000000 -g 50 | \
ffmpeg  -f h264  -i - -vcodec copy -bufsize 4000000 -an -f flv \
"rtmp://live-push.bilivideo.com/live-bvc/\ ?streamname=live_xxx_xxx&key=xxx&schedule=rtmp"
```

给个执行权限
```shell
chmod 777 3.sh
```

# 4 直播操作
下面见证奇迹吧，一句命令：
```shell
./3.sh
```
开始推流以后，终端上会显示如下调试信息。帧率和码率以实际设置为准
![](https://cf01.ickimg.com/bbsimages/202012/f02ac926f6335d1f27ad7d5ede7f0b9d.jpg)

打开你自己的哔哩哔哩直播室，应该也能看到直播画面了。
![](https://cf01.ickimg.com/bbsimages/202012/79b4ba9c05d93dd1206ea1e92ffbfe3f.jpg)

# 5 已知的问题
1、电脑端用浏览器播放哔哩哔哩直播的延迟时间约5~10秒，减小帧率到10 FPS可以把延迟降低到3秒，但视频会变幻灯片。实时性和流畅度需要取舍一下。

2、安卓的哔哩哔哩APP的延迟稍大，大约是电脑端延迟+10秒。

3、在哔哩哔哩网站上播放直播会越放延迟越大，最后甚至延迟超过30秒，这时候只要重新刷新浏览器就可以恢复。

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xbk_977397 119天前...

ffmpeg推流rtsp的命令咋弄啊？或者说ffmpeg -f h264 -i - -vcodec copy -bufsize 4000000 -an -f flv \这条指令怎么看懂

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xukejing 回复 xbk_977397 97天前...

完整命令是rtmp://live-push.bilivideo.com/live-bvc/?streamname=live_xxx_xxx&key=xxx&schedule=rtmp，命令长可以用右斜杠分行

0 回复

e3c132caec900d25 143天前...

11111111111111

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7943603 124天前...

牛牛牛牛

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