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滴滴让路,牛转乾坤坦克出没
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滴滴让路,牛转乾坤坦克出没
arduino
小车
发炮
gada8881
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发布时间: 2021-03-08
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阅读: 544
# 前言: 今天给大家介绍一个互动性强的Arduino坦克,通过蓝牙模块控制伺服电机和一个小孩子玩的弓箭来做一个发弹坦克(DIY的话请尽量选更安全发弹装置,本例特殊因为是做了废物利用)。手机端是一个用MIT app inventor做的app和发送字符给Arduino蓝牙。蓝牙接收到信号后控制伺服扣动扳机发射子弹,同时也可以控制坦克前进,后退,左,右转动。 ![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/202103/d8eb7e1b03b65339cd8f13ef9d320257.jpg) ![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/202103/bb2af3dda4419aab86ddfbe70859d66b.png) [https://www.bilibili.com/video/BV1qf4y167B2/](https://www.bilibili.com/video/BV1qf4y167B2/) ### 一、操作流程 1、给tank底盘的电机连线。分别用7.4V和12V电池做测试 2、测试蓝牙,打开手机蓝牙,选择JDY-31这个蓝牙名称 3、做app的界面。进入app.thunkable.com做手机界面和编程块设计 4、熟悉下AFMotor.h这个电机扩展板的运行库,然后以此为基础写代码 更多具体内容在github里 ![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/202103/855683b4285c395f25a9b89cdab8ae70.png) [https://github.com/shanno88/TankTerminator](https://github.com/shanno88/TankTerminator) ### 第二步:硬件搭建 名称 数量 DFRobot UNO 1 DF的15kg伺服 1 玩具木质弓箭 1 DF的毁灭者坦克底盘 1 arduino uno的电机扩展模块 1 DF的7.4V锂电池 1 ### 第三步:了解一下关键硬件的参数 ![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/202103/aa68d7f21c14d86eba5db7febb5009a9.png) ![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/202103/b95ba6275efb7d88a56ffb8cc3cd8cce.png) ![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/202103/2b5fa9b714a29bad92aa2203fd87919d.png) ![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/202103/7a94bac3189516dc25a02d130def8d5f.png) 电子规格 工作电压 4.8-7.2V 6V测试环境 运行速率(无负载)0.18sec/60度 静止电流80mA 堵转力矩13.5KG*cm 堵转电流1.8A 待机状态电流4mA 7V测试环境 运行速率(无负载)0.16sec/60度 静止电流100mA 堵转力矩15KG*cm 堵转电流2A 待机状态电流5mA 机械规格 齿轮材质:金属齿轮 运行角度;180度 ### 第四步: 发一些硬件的图片。让人有个直观的认识 ![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/202103/08d66875c92a671408cae15c53a90553.jpg) ![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/202103/71cc827d946fcd33c59a07e6e2f5d834.jpg) ![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/202103/13273c7edc92129263a34147b8bf55d9.jpg) ![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/202103/1213aeec48bc017948e778ea9937bc96.jpg) ![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/202103/afdaf265e6989447200f7509a71a531b.jpg) ![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/202103/c231a5430173b9c9a6ed829a3235e65f.jpg) 伺服角度设置在了180度。不过如果你的手工能力强的话,把扳机绑好,应该90度角就够了。我的手工粗糙。 代码烧录成功 ![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/202103/a01b6d3a84a4ddfdeab811703aab2c94.png) ### 第五步:app界面。是用thunkable在线工具编辑的。 ![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/202103/ab3fb5c3e9a7d65a315abc9468ac5a9e.png) ![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/202103/40b97ad3af0759bbc53b9798d235be64.png) 逻辑模块 ![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/202103/d9999274ac198ae50f58aaced6b3dca5.png) ![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/202103/d7a2cfd31fc0c36b7f3f1cf0b7922f8e.jpg) ### 第六步:连线图 ![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/202103/75d5e3e20d87de9038c26e713ab19efb.png) 第七步:总结 谁心里还没住着一个孩子,让tank来扫荡整个寒假的无聊
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