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STM32驱动LCD1602,哪位同学需要的,来了
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STM32驱动LCD1602,哪位同学需要的,来了
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发布时间: 2021-06-11
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## 问题由来 ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210519202022228.png) 我们之前分享过了数码管、OLED、LCD12864,最近群里小伙伴有需要STM32驱动LCD1602的源码,咱们今天就分享一下,如何使用STM32驱动LCD1602液晶屏,授人以鱼不如授人以渔,一起来看看怎么驱动LCD1602。 淘宝下单买一个: ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210519202039608.png) LCD1602的意思就是每行可以显示16个字符,一共可以显示2行内容。 ## 开发环境与工具 * Keil 5 * 公众号开源的最小系统核心板 * PC为Win10 * 3.3V LCD1206的型号为:1602A ## 引脚定义 LCD1602一共有16个引脚,具体定义如下: | 管脚号 |管脚名称 | 管脚功能描述 | | :---: | :---: | :--- | | 1 | Vss | 电源地(GND) | | 2 | Vdd | 电源电压(+3.3V) | | 3 | VO | 对比度(清晰度)调整 | | 4 | RS | 寄存器选择输入端,当RS=0,当进行写模块操作,指向指令寄存器;当RS=1,无论读操作还是写操作,均指向数据寄存器 | | 5 | R/W | 读写控制输入端。当R/W=1时为读操作;当R/W=0时为写操作。 | | 6 | E | 使能信号输入端。读操作时,高电平有效;写操作时,下降沿有效。 | | 7~14 | DB0~DB7 | 8位双向数据总线 | | 15 | A | 背光板电源正+3.3V | | 16 | K | 背光板电源负0V | 因为STM32为3.3V单片机,所以为了方便,本次测试选用了一个3.3V的LCD1602。 本次实例选用的LCD1602背部如下所示,显示的型号为:**1602A** ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210519202120471.png) ## 原理图 ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210519202144574.png) **具体连接情况:** | 管脚号 |管脚名称 | 管脚功能描述 | | :---: | :---: | :--- | | 1 | Vss | 电源负极,接地 | | 2 | Vdd | 电源正极,接3.3V(注意自己所选的LCD1602是否支持3.3V),原理图中J30的1、2脚短接 | | 3 | VO | 调节屏幕对比度,R30为10K的电位器 | | 4 | RS | 与STM32任意一个GPIO相连即可,本实例选择PB6 | | 5 | R/W | 与STM32任意一个GPIO相连即可,本实例选择PB7 | | 6 | E | 与STM32任意一个GPIO相连即可,本实例选择PB8 | | 7~14 | DB0~DB7 | 与STM32任意8个GPIO相连即可,如果方便选择一组中相邻的8个GPIO的话更好 | | 15 | A | 背光板电源正+3.3V,中间加了一个10Ω的限流电阻,即R31=10Ω | | 16 | K | 背光板电源负,接地 | **注意**:程序下载之后,如果屏幕没有任何内容显示,先别急着否定,可以尝试调节一下与VO引脚相连的电位器,有时是因为对比度的原因导致没有任何内容显示。 ### 写操作时序 ![](https://img-blog.csdnimg.cn/2021051920220489.png) **写操作过程时序分析** 1. 根据向LCD1602液晶写入的内容是指令还是数据,将RS引脚置低或置高。写指令,将RS置低;写数据,将RS置高; 2. 因为是写操作,所以我们需要将R/W引脚置低; 3. 做好写数据之前的准备工作:先将E引脚置低,然后将要写的内容(一个字节数据),发送至DB0~DB7上; 封装的改变DB0~DB7的函数如下: ```C void WriteData(u8 data) { GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_6,(BitAction)((data & 0x80) >> 7 )); //D7 GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0,(BitAction)((data & 0x40) >> 6 )); GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_3,(BitAction)((data & 0x20) >> 5 )); GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_2,(BitAction)((data & 0x10) >> 4 )); GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_1,(BitAction)((data & 0x08) >> 3 )); GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_0,(BitAction)((data & 0x04) >> 2 )); GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13,(BitAction)((data & 0x02) >> 1 )); GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9,(BitAction)(data & 0x01)); //DB0 } ``` 4. 因为写操作时,下降沿有效,所以我们先将E脚置高,延时一段时间之后,再置低,在此过程中,完成写操作。 综上所述,发送命令和数据的函数封装如下: ```C /@@* 向LCD1602液晶写入一字节命令,cmd-待写入命令值 */ void LCD1602_Write_Cmd(u8 cmd) { LCD_RS_Clr(); LCD_RW_Clr(); LCD_EN_Clr(); WriteData(cmd); LCD_EN_Set(); delay_ms(5); LCD_EN_Clr(); } /@@* 向LCD1602液晶写入一字节数据,dat-待写入数据值 */ void LCD1602_Write_Dat(u8 dat) { LCD_RS_Set(); LCD_RW_Clr(); LCD_EN_Clr(); WriteData(dat); LCD_EN_Set(); delay_ms(5); LCD_EN_Clr(); } ``` 因为要让LCD1602显示内容,只需要往LCD1602发送数据即可,即只需要完成写操作,不需要读操作,所以我们只需要封装上面**写指令**和**写数据**两个函数即可,未封装读操作的函数。 ## LCD内部资源及显示原理 LCD1602内部提供了较为丰富的指令设置,比如:清显示(清屏)、光标回原点、显示开/关、光标开/关、显示字符闪烁、光标移位、显示移位等指令。 通过选择相应的指令设置,用户可以实现多种字符显示样式。 ### 部分指令列表 ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210519202224384.png) ### 清屏指令 ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210519202236635.png) 查看上面指令表,我们可以知道清屏操作,只需要发送指令**0x01**即可。 利用上面封装的写指令`void LCD1602_Write_Cmd(u8 cmd)` 函数,我们封装清屏操作函数如下: ```C /@@* 清屏 */ void LCD1602_ClearScreen(void) { LCD1602_Write_Cmd(0x01); } ``` 发送此指令,DDRAM(display data RAM)中的内容全部清除,显示消失;地址计数器AC=0,自动增1模式;显示归位,光标或者闪烁回到原点(显示屏左上角),但并不改变移位设置模式。 ### 设置显示RAM起始地址 要显示字符,首先要设定显示的地址,即告诉LCD1602在哪里显示字符,查找LCD1602数据手册,我们知道内部显示地址(DDRAM)如下: ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210519202246308.png) 如果要显示在第一行,第一个字符的位置,那么其地址就是0x00, 要显示在第二行,第一个字符位置,那么其地址就是0x40。 具体对应关系如下: ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210519202300874.png) 显示RAM起始地址,即光标位置,封装函数如下: ```C /@@* 设置显示RAM起始地址,亦即光标位置,(x,y)-对应屏幕上的字符坐标 */ void LCD1602_Set_Cursor(u8 x, u8 y) { u8 addr; if (y == 0) addr = 0x00 + x; else addr = 0x40 + x; LCD1602_Write_Cmd(addr | 0x80); } ``` ### 液晶显示字符串函数 要想显示具体的内容,就要先设置在液晶上显示的位置,即调用上面的函数`void LCD1602_Set_Cursor(u8 x, u8 y)` ,利用其设定显示的坐标位置,然后调用写数据函数`void LCD1602_Write_Dat(u8 dat)` ,这样就完成了待显示字符的写入。 ```C /@@* 在液晶上显示字符串,(x,y)-对应屏幕上的起始坐标,str-字符串指针 */ void LCD1602_Show_Str(u8 x, u8 y, u8 *str) { LCD1602_Set_Cursor(x, y); while(*str != '\0') { LCD1602_Write_Dat(*str++); } } ``` 比如我们想要在液晶屏第二行显示小哈哥的个人网站的网址:**www.xiaohage.com**,需要的代码如下: ```C LCD1602_Show_Str(0, 1, "www.xiaohage.com"); ``` 这里为什么写入字符'1',LCD1602正好可以显示**1**呢?因为在LCD1602内部有这样一个CGROM和CGRAM中字符代码与字符图形对应关系表: ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210519202317292.png) 上图即为CGROM表,表的最左边一列为允许用户自定义字模的CGRAM空间。 表的横行是其高4位地址,表的列是其低4位地址。 如果要显示字符'1',对应的十六进制为0x31,即高四位为0011,低四位为xxxx0001,组合一起即为要显示内容的位置,具体如上表中框选位置。 ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210519202333291.png) 再对照ASCII码表,发现二者是一一对应的,所以我们直接发送ASCII码,即可对应其实际的字符。 ### 初始化LCD1602 ```C /@@* 初始化1602液晶 */ void LCD1602_Init(void) { LCD1602_Write_Cmd(0x38); //16*2显示,5*7点阵,8位数据口 delay_ms(5); LCD1602_Write_Cmd(0x0c); //开显示,光标关闭 delay_ms(5); LCD1602_Write_Cmd(0x06); //文字不动,地址自动+1 delay_ms(5); LCD1602_Write_Cmd(0x01); //清屏 delay_ms(5); } ``` ## 结果展示 ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210519202351107.png) 总的来说,LCD1602的驱动还是挺简单的,液晶屏的单价也不贵,唯一的缺点就是不能显示中文,至于选取哪种液晶屏,各位可以根据需要自由选取哈。 ## 资料获取 微信公众号【**嵌入式从0到1**】后台回复“**LCD1602**”,可以下载本文对应的工程源码。 ## 欢迎关注 一个专注于嵌入式知识分享,学习路上不迷路的公众号,欢迎关注。 想加技术交流群的,可以加我微信【**chengxuyuanxiaoha**】,让我拉你进群。
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