一点小问题：麒麟座开发板的IIC扩展

现在上很多传感器都支持IIC协议进行核板子的通信，除了IIC之外还有SPI，以及串口Usart通信。其中，我认为最有价值的就是IIC，首先他的通信协议十分简单，对硬件的依赖也很低，正所谓越简单越可靠，IIC的通信使得成为传感器传输数据的最佳方式，越来越多的芯片开发商会将芯片的通信方式中加上IIC。

讲完了IIC的优点，一般来讲IIC的通信格式，不过，这个地方的知识，很多都会谈到，在这里就不赘述。我要讲述的，是具体使用阶段的小细节。

1.IIC中的延时

如图说是，这个是温湿度传感器数据手册中的图谱，这个图大家都知道是是传送信号“1”，“0”的图，只有信号稳定时传输才有意义。然而，由于芯片不一样，虽说大家都按照IIC的通信协议写，格式虽然小童，但是在速率上却是有些许不同的。正如我这个项目里的工程，在调用IIC时，由于在这个传输起始信号，停止信号例如这样的"0","1"码上没有延时足够，导致芯片传输数据失败。

正如界面里看到的，我在使用两个传感器时，改变了延时。这种情况在主频不同的单片机的实验中时有发生。

正确情况：                                                           错误情况：

由于我的代码在初始化阶段会有一个初始化显示，这一段是上电检查传感器是否读值正常

void Check_PowerOn(void)
{
unsigned char value = 0;

//检测SH20
I2C_ReadByte(0X40, 0XE7, &value); //读取用户寄存器
if(value)
{
UsartPrintf(USART_DEBUG, "1. SHT20 :Ok\r\n");
checkInfo.SHT20_OK = DEV_OK;
        UsartPrintf(USART_DEBUG, "   value:%d\r\n", value);
}
else
UsartPrintf(USART_DEBUG, "   SHT20 :Error\r\n\n");
DelayXms(1);
    value = 0;
    
    //检测CJ_8118
    I2C_ReadByte(0x5A,0x20, &value); //读取用户寄存器
if(value)
{
UsartPrintf(USART_DEBUG, "   CJ_8118 :Ok\r\n\n");
checkInfo.CJ8118_OK = DEV_OK;
        UsartPrintf(USART_DEBUG, "   value:%d\r\n", value);
}
else
UsartPrintf(USART_DEBUG, "   CJ_8118 :Error\r\n");
DelayXms(1);
}      

void Init_8118()                    //CCS811初始化
    {
        unsigned char Information[10];
        unsigned char MeasureMode=0,Status=0,Error_ID=0;
//        IIC_SpeedCtl(CCS_time);
        CJ_8118_Read(0x20,Information,1);                       //读取CCS811的信息 ID
        CJ_8118_Read(0x23,&Information[1],2);                   //进入boot 模式,建议不要更改，延时即可  
        CJ_8118_Read(0x24,&Information[3],2);                //进入app模式,可以开始读取数据
        CJ_8118_Read(0x00,&Status,1);                           //判定状态
//      UsartPrintf(USART_DEBUG, " Status=%x\r\n",Status);      //验证CJ8118的Status寄存器的值，符合要求
        if(Status&0x10)                                         //若Status=0x10,则表明已经进入app模式,可以开始读取数据
        MWrite_8118(0xF4);                                      //用于从启动到应用模式的ccs811状态过渡，写没有数据的要求
        CJ_8118_Read(0x00,&Status,1);                           //读取测量模式寄存器的状态
        CJ_8118_Read(0x01,&MeasureMode,1);                     
        Write_8118(0x01,0x10);                                  //写测量模式寄存器，设定为每一秒测试一次，无中断
        CJ_8118_Read(0xE0,&Error_ID,1);
//      UsartPrintf(USART_DEBUG,"Error:%d\r\n",Error_ID);       //检测CJ811的状态，反馈错误传感器错误
}
这里为了大家看得情况，我从相关C文件中截取出来，按照代码的运行顺序排列出来，错误情况的出现正式由于我注释了 IIC_SpeedCtl(CCS_time)函数

2.IIC的SCL SDA口的定义

在我学习STM32F4系列板子时，对IIC有一点疑问。当时我正对STM32板子产生憧憬之情，也享受到库函数带来的配置函数的快感，相信库函数的程序胜过自己。在STM32板子上，也有关于IIC的内容，不过那是硬件电路的，我们只需要调用函数即可，不过，在具体实践中，我从原子的视频中得知STM32虽然拥有IIC的硬件电路，但是可靠性却说没有那么优秀，在具体使用时，用软件模拟IIC通信的可靠性更高，而且，会更加方便。

3.IIC的基本通信格式    ****5.17日增删******

一般在IIC通信中，各个IIC从器件都会有一个位置地址，紧接着是器件的寄存器地址，

位置地址很容易理解，IIC允许多机通信，是因为位置地址的作用，如果没有位置地址，那么模块之间传递信息时肯定会失灵，数据会紊乱。

比如上图中的0x34(SHT20)，0x81(CJ8118),0xfe(EEROM)就是从不同IIC期间里读出的值。

不过，并不是每种的芯片都是相同的，在SHT20里你可以发现地址是0x81和0x80

这个是SHT20

在上文一个段落，进行检测是，输入0x40作为地址，I2C_ReadByte(0X40, 0XE7, &value); //读取用户寄存器

是因为IIC地址通常是7位的，为了分辨读写操作 0x40<<1 =0x80，对吧就是这样

这个是CJ8118的

   I2C_ReadByte(0x5A,0x20, &value); //读取用户寄存器  和上一段落的代码也是对应的。

除去IIC的位置地址，还有IIC器件的寄存器地址，这些寄存器地址才是我们获取数据，改变IIC器件工作方式的方法，这个部分各个IIC是不一统一的。

除了这种IIC期间，我还见过一种留出A0，A1，A2三个接口放我们自己定义IIC器件的物理地址。2*2*2=8种，地址自然支持8种不同的统一器件接入同一个IIC总线中。所以，大家在拿到一个IIC器件时，不要相当然的认为器件是怎么使用的，要首先看数据手册中的具体通信方式。虽然总体按照物理地址-寄存器地址-读/写的数据格式下来，但还是有不一样的地方的。所以在接上IIC总线上时有方向的调试，必要时通过串口打印方式判断出现错误的地方。

4.串口打印

嗯，在使用CJ8118气体检测模块时，我曾经一度崩溃，因为只知道自己的程序不可以运行，却不知道自己到底是哪一步的问题，直到我利用串口打印的方式为自己的每一步进行记录。

串口打印很简单，毕竟串口的配置大家都是清楚的，而且不在本次的讲解范围内。

不过串口打印真的用起来很舒服，在调试程序中可以通过打印的数据直接定位到自己的错误地点，对修改自己不报错误的BUG十分有用。

同理，作品完成时，千万不要吝啬加指示灯（常）。

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第一次写东西，如果不对的地方还请批评指正，希望对你也有所收获。

在此感谢在这个项目的实践上，中移onenet给予的支持。