实时变量查看神器Freemaster

前言

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变量实时观测

关于软件的安装就不做过多的介绍了，直接说如何使用：

安装好了之后直接打开即可。下面是对使用时的配置问题。初始界面如下：在这个界面有教程，可以在这里了解如何使用。

如果不会操作可以查看教程，但是这个教程比较繁琐。还是纯英文的，看着比较吃力。

下面介绍如何配置使用，需要配置我们所使用的调试工具（MULTILINK UNIVERSAL）
由于我使用的nxp的芯片，下载器使用的是multilink，下面就以这个为例，对于jlink串口的操作稍微有点区别。
首先点击Tools --> Connection Wizard，弹出如下界面，直接点击下一步。

弹出选择通信端口类型界面，由于我们使用的是debugger调试器，所以选择第三个。

直接选用我们所使用的调试工具，就是第一个就行了，这里的选择要根据你的实际烧写器决定。

这一步比较重要了，在弹出的plug-in界面下点击plug-in Configuration进行调试器的配置，配置好了才能够使用。

在弹出的界面选择调试器，这里的配置操作需要自己试一试，因为我使用的是S12Zvl系列的芯片，所以我直接选择的P&E HC12z这个选项（P&E HC12也是可以的）。

选择改好了之后，再试一试下面的select connection等选项。一般是不需要修改的。然后点击Test Connection测试一下单片机与freeMaster的连接情况，能不能正常连接。

注意：这里必须要把调试器连上单片机才可以，不然的话一直都连不上。

出现下图的情况，表明连接成功了，之后点击OK开始进行变量的查看。

下面是我把单片机与烧写器断开之后的测试情况：

加载需要调试的文件elf，这个很重要，需要编译器生成elf文件，codewarrior10.7默认是会生成的。在FLASH文件夹中，直接选中就行了，如下图。        

点击OK之后会弹出一个options的对话框让你加载需要调试的elf文件。

因为codewarrior会生成这个文件，对于不同的单片机是不一样的，要看编译器具体生成的是哪个文件记录的有你的寄存器信息，这个软件的工作原理就是直接读取寄存器的值，所以可以实时查看，需要你单片机里面的软件对应的一个编译后的文件才行。

现在万事具备，只欠变量了。

现在可以看到右边的窗口Variable Watch，可以在这里添加变量。

变量的添加需要注意一点的就是类型长度。这点很重要，如果数据的类型长度选择的不正确，显示的数据也会不正确，因为freeMaster时直接加载变量存储的地址来进行变量的查看的，类型长度选择的不正确显示出来的数据就包含了其他内存的。

在变量查看窗口中点击右键，选择Create New Watched Variables.

数组的添加

给变量取一个名字，如下图，是我观察的一个watch_aa的一个数组所以取名叫watch_aa[00]。还有一种简单的添加数组变量的方式，后面会提到。

1.Adress中填入要查看的变量的地址，直接写变量名就行了，它会自动弹出来地址；

2.Sampling里面可以填写采样时间：因为程序是2ms的周期执行，所以这里我选的是2ms；

3.Type里面选择类型，Size里面选择长度，2表示2个字节；

4.Show里面选择显示的数据类型，我选择的时DEC，十进制。

点击左上角的红色stop图标开始运行。

注意：在使用freemaster的时候需要断开编译器（codewarrior），一个烧写器只能

连接codewarrior和freemaster中的一个。所以下载程序的时候需要断开freemaster。

这里还有一个简单的方式添加变量，选择Project --> varilable.....

会弹出一个Varilables List的对话框。这个对话框可以查看自己需要显示的所有的变量。点击Generate...弹出Generate Variables对话框，这个对话框可以查看整个工程中的所有变量，找到定义的变量添加即可。

1. 添加简单的单个变量，电机Generate single variales

2. 添加数组，选中变量之后点击Generate array for symbol...,在弹出的对话框中编辑变量的类型和名字即可。这种方式可以方便的添加数组变量。

Scope使用

现在说说freemaster中的Scope的使用，这个可以查看变量的变化状态，对于变量的监控是十分有用的

1. 在Project Tree窗口中右键单击工程名，选择Create Scope...

2. 在Main配置Scope的名字，周期时间，和buffer大小（buffer不能太多，

不然电脑内存不够用）

3.  在Setup窗口中配置需要显示的变量吗，如上右图，之后点击确定即可。

4. 双击刚才创建的current_motor的scope。

5. 可以看到变量的值已图形的方式显示出来了。