DIY项目：支奴干飞机的试制

DIY 遥控直升机

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发布时间: 2019-09-23

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![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/1eb7a4375428c476d14a9f30c15ccc78.jpg)
以前在闲鱼上购买了两架小黄人直升飞机，这种飞机是感应的那种，检测到下方有障碍物的话会自动升高，适合在家里或者公园玩。
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/333b65e45f7cf342f6073df956149523.jpg)
下面是在家里试飞的视频
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/5cae1093def45f09a7b56594c71e70b3.gif)
这几天无聊将其翻出来，准备改装一番。首先拆开小黄人的外壳
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/cb9e720b8d2b8556d0b0a89896e7faad.jpg)
看到了小黄人的内部结构，主要由上部分的动力组件以及下方的控制板组成
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/8baaeed7211f5f54987994a908749aa0.jpg)
在网上寻找做什么机型的时候，看到了一架支奴干运输机，双发双桨，正好我也有两幅动力组，一前一后，应该可以飞起来。
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/b3a906fbab892197b4711a76ec1e910a.jpg)
将其导入到photoshop，使用钢笔工具将飞机抠图出来
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/c46abc5bb45d27a7762dbd81e3bdfeeb.png)
新建一个图层，使用直线工具描绘出飞机的线条图，如下
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/1116a60928da554738360c6760984f30.png)
将其缩放到A4大小，打印出来，沿着轮廓裁剪
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/2d4bfbf530fe5b2c6c9b709d7e2460a7.jpg)
沿着图纸外形，绘制图案到kt板上，裁剪下来
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/7db92692d0d30d559f329817f9996d67.jpg)
#### 动力组的制作
可以发现支奴干飞机前后飞行可以通过改变两个桨叶的速度来改变，上升下降也可以。但是转向就无法做到了，因此为了解决这个问题，我决定使用一个轻型舵机来控制后浆的偏转，来达到转向的效果。
下面首先改造一下接受电路板，这个电路板是我之前改装手抛滑翔机的时候制作的，原来制作的链接如下
[手抛机遥控化改装记](https://www.bilibili.com/read/cv2981731 "手抛机遥控化改装记")
上面是没有预留舵机口的，所以我决定自己加装一个舵机接口。引出电源线以及控制信号线之后，就完成了舵机接口的预留，接下来只需要在程序中调用这个引脚输出控制信号即可。
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/ce66b9345f3f1752131c15c68e3e6df6.jpg)
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对于舵机呢，我朋友刚好给我寄来一套某飞机上用的接受板，上面正好有两个舵机，拆下来一个
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/c3a3739567f8c7bcc3db539ce61f6944.jpg)
不过这个舵机没有控制板，所以我从一个打齿了的舵机上拆除了一个控制板，准备移植到新舵机上
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/bb6bfd9494d881ffbb1739093960ce4f.jpg)
焊接好之后
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/dc7b84f58afe1385563bed8f247d1972.jpg)
由于原来制作的遥控器只有一个摇杆，即控制飞机的动力以及左右，属于两通道遥控器，不适合支奴干使用，因此我重新设计了双摇杆的遥控器版本，电路图奉上。
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收到寄回的pcb，焊接好后实物图
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#### 测试
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使用热熔胶固定到动力组上，在舵机转轴的对侧，使用热熔胶固定一个螺丝做转轴使用，完成如图
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/8434571ed88e353f146c41a8bd7d6913.jpg)
切割飞机后动力组固定框，使用UHU胶水粘贴，粘贴好之后的样子
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/58c9084b24a37e792e4fa576a15f3e06.jpg)
固定上动力组
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/eaa2e6efda61e0d80c6573c801959914.jpg)
合上固定框的最后一面kt板，并开出适合舵机的孔位，完成如图
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/b3b39707a1f6acae298e5e8e52cd398d.jpg)
#### 整机组装
在飞机后部分开出固定孔位，如图方框所示
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/17b1ae7049ddab77ef3fbddd5cca076a.jpg)
将后部动力组安装上，机身恰好卡住动力组
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/04c441d1c494ac92950ae5f353e9681c.jpg)
下面拿出另外一个动力组，可以观察到动力组下方有三个孔，我使用这三个孔固定前动力组
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/c7e8bd8e8a8e9f10893a19482b2164f5.jpg)
拿出烧烤竹签，裁剪到合适长度
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/a69c1d58f88d15af443abc684975e190.jpg)
竹签太粗了，削掉一点
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/c2df6444653742f94c783fbe5f0f5780.jpg)
大小恰好，不会晃动
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/6c4a49e0e39596cf887a7bb1cf463fb7.jpg)
每段长度3cm，一共三根
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/afbcf52e2a8d2d385ab6090be67a6754.jpg)
全部插入到动力组上的孔里
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/5b8d144398a030fe0652073dff62fb5c.jpg)
使用UHU胶水固定
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/4b252b4dcb7df1aa97d157abad2f40fa.jpg)
准备kt板两张
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在板子上描绘出竹签位置
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/abf8238c804efc2f517b015d5dd5a5d9.jpg)
开孔插入，如图
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/b42b8cdf4773ff42e722b4bef31da928.jpg)
另一面也是，这样就形成了一个固定架，固定住动力组
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/1da4e3a7a5285bd2022f44142409ee7c.jpg)
将其粘贴到飞机前方，使用纸胶带辅助固定
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/1a53d7b9bffece4739d4165415185976.jpg)
切割kt作为遮挡板，使用竹签划出痕迹，便于弯折，竹签划过的kt板更容易弯折塑形
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/6010f23feb360b3c8cabdf142d1987f5.jpg)
完成飞机前后上下的遮挡板之后，对飞机整体开孔减重，切割所有不影响结构支撑的kt板
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/d966007757b6888362440c93c515d2a6.jpg)
#### 接着就开始第一次试飞
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/1062eca26f51224944c9532799dae9a3.gif)
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/cd39814ae285f1748009d84b3b11f5c4.gif)
图片中我都是全油门在飞，所以这个动力似乎不太够。这可是个大问题，现在机身上能减重的位置我都开了孔，无奈还是飞不起来。。。
遂在网上购买了新的电机以及配套齿轮，准备升级动力
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/7656994b7db35e04ef6fd9eab4ea25d5.jpg)
购买的电机与原来电机的差别，可以看到现在购买的电机比原来的长一些，动力也充沛一些
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/e8f2900efae125f62eb40e42e2c3a49f.jpg)
更换了电机之后的细节特写
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/60b9af22c533dd800c8c02bb68855906.jpg)
打印出飞机的图纸，准备当作蒙皮用
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/1a8d063a760046c33f3f878f2b899d0c.jpg)
裁剪下来
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/76d148e104053d594e7e6f8da42f6f30.jpg)
粘贴上去，拿出竹签两只，用来制作起落架
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/6fc605c04e4757364a783e43a7797fbe.jpg)
粘贴到飞机底下，粘贴上机轮
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/d96011c29f7f2a8221498c575d84b9b5.jpg)
最后使用马克笔绘制一些细节，我的支奴干飞机终于完成了
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/fbe799835f785fe91d654c5689dea7b4.jpg)
#### 试飞！！！
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/00996f210c80d9b1aa2f09c76df36c6f.gif)
![](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/02ab0bb7aaccfc121717bb33e8d0db5b.gif)
可以看出最后还是没能持续的停留在空中，可能因为小黄人的动力组原因，前后动力组差异较大，间隙不一样，做工较粗糙的原因。此次试制算是失败了，我这里只是抛砖引玉，给大家参考。

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SingleYork 215天前...

很不错的创意

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d0839b1469dc6ac0 209天前...

很赞！！！

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