方式有很多,不使用外部模块的,可以使用串口,IIC,SPI,GPIO等等
使用外部模块的,可以使用USb,网络,wifi,蓝牙,等等了
这个需要看具体情况,如果两个之间靠的比较近,可以用串口、i2c、spi等等
如果距离比较远,则有rs232、485或者can等等
串口最方便,如果距离远,就通过232改为差分信号
IIC,SPI就需要自己用IO模拟了
也可以借助蓝牙或者wifi模块
有串口的话使用串口就可以,如果没有串口,也可以使用GPIO自定协议实现通讯。