【问丨道】一周优质问答 2019/11W4 总第18期

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        让我们一起来看看上周的优质回答吧！

【1】Q: 12V电机正负极是否要接续流二极管？

很多人说电机断电会产生一个反向高压，因此需要接二极管保护电机

  提问人：mingming

A:

   这个也不完全正确。

   如果你的电机只按照一个方向转动，那么，加这么一个二极管可以有效放置电机突然停止的时候，产生反向电动势。这个二极管可以提供一个反向电流的释放通道。

   但是如果你的电机是正向和反向都要运动，这个就需要特殊的电路才行，市面上有那种反向电压的抑制模块。

答题人：川楠

https://www.icxbk.com/ask/detail/33286.html

【2】Q: 单片机可以控制针脚为什么一般cpu不可以?

                                                                                                                                 提问人：bfe3bae07c474650

   A:

  这个和架构没有什么因果关系的

  MCU  CPU都可以直接控制IO啊，即使是超级计算机也能独立使用某一个IO高低电平啊，这不是芯片的基本操作吗！但是CPU能做更“高级”的事情，所以控制某个IO就不是一种值得用来吹嘘的事情了！

  打个比方，狗能分辨人话做出不同的动作，人也可以听懂人话做出不同的动作。但是狗听话是值得吹嘘的事，人听话就会被说傻，因为人更聪明，这是应该的，并且人可以做更高级的事情！

答题人：米饭米饭吖

https://www.icxbk.com/ask/detail/33259.html

【3】Q: 哪位大神能科普一下分拣传送带的控制的原理机制?

                   提问人：frappe

   A:

     这个看需要分拣的是规范的还是不规范的，如果是规范的（大小差不多的），则想多说要简单一点，因为走带速度是匀速的，扫描位置和投递间距离就 是确定的，这样周到合适的位置（因为条码在物品上，可以确定一个最大物品分拣取，保证物品在合适的时间绝对唯一在上面来方便投递）。

     如果不是，其实也可以按类似的处理，就是确定一个合适的均匀物件区域，在这个区域中物件只有一个，这样可以以此来定位投递分拣范围。

   答题人：xdsnet

 https://www.icxbk.com/ask/detail/33300.html

【4】Q: HAL库函数版本和库函数版本、寄存器版本之间是什么关系？

                                                                                                     提问人：0ff23a3c967f6c7e

   A:

最原始的操作芯片的方式是：直接操作地址，在地址的基础上，芯片厂家一般都会封装一层寄存器，寄存器本质就是基地址+偏移地址的形势来进行封装，方便用户操作。然而使用寄存器方便了操作，即使是寄存器的名字起得比较通俗易懂，但碰到比较复杂的功能，要同时操作好多个寄存器配合，才能使用这个功能的话，寄存器就又有些麻烦了，于是就诞生了库，最开始ST推出的是标准库，也就是你所说的库函数版本，库的出现就大大简化了配置过程，让用户可以更快进行配置，只需要学习用那个函数就可以了，而且库函数的名字可以起得非常直接，按照功能起名字就可以。

在近年来，ST专注于把生态做好，也就是说整个ST芯片的生态环境，为了提高可移植性，以及方便用户更加脱离硬件，更专注与软件开发，HAL库与CUBEMX应运而生，用户可以通过CUBEMX软件来直接进行图形化的配置，然后直接生成HAL库的程序，大大简化了芯片的初始化过程。当然，HAL库的臃肿也是无可避免的，因为HAL库首先的目标就是可移植性与脱离硬件，因此HAL库在一些地方上会比标准库更多一层封装，比如中断回调函数，HAL库把同类型的中断都全部归类到一起，调用一个回调函数，也就是又多了一层封装。

由于HAL库的臃肿，ST又想办法开发了LL库，在CUBEMX5.0以上版本已经可以直接选择HAL库或者LL库，LL库的操作更加接近寄存器操作，而且与HAL库是可以同时存在的。当然HAL库与LL库还是有bug的，HAL经过这么多版本的更新，bug已经稍微少了点，LL库还是有待完善的。

目前，ST已经明说了，以后不会再更新标准库，专注于HAL库，CUBEMX，因此，如果后续会经常使用ST的芯片，HAL库是有必要熟悉一下的。

说到这，应该就会明白，在代码的执行效率上大致是这样的，直接操作地址无疑是最快的，其次是寄存器操作，其次是LL库操作，然后是标准库，然后是HAL库。

针对于开发效率与执行效率，当然也是可以兼得的，HAL库的优势在于可以使用CUBEMX进行图形化配置，那么用这个进行功能初始化操作就会很快，很方便，在程序功能实现方面，使用寄存器或LL库，程序执行效率会更高，不过LL库还不是很完善，慎用吧  

       答题人：KVIN

 https://www.icxbk.com/ask/detail/33152.html

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