谁弄过啊，我无乱如何怎么转，校准之后基本正北方向是90±10°（正确成熟的指南车的读书应该是0°），和真实的差了90°，这个是坐标系不对吗，坐标系不丢，不应该是差个90度的样子啊，我旋转来看，坐标系应方向轴应该是对的。？还是说什么，我们和我的电路设计有没有要求，？而且我们的跳动的比较厉害，90±10啊之间不停的跳，是不是需要滤波呢？怎么滤
另外我在问问，指南针数据倾斜补偿（pitch，roll）及航偏角计算，有没有好的代码能够给看看，参考下。
检查下是不是有电路干扰
另外注意测试环境，地磁本来就比较微弱，应用场景也有所限制的
1、有较大偏差的话有可能是电路的问题
2、倾斜补偿可以参考http://www.51hei.com/bbs/dpj-93077-1.html
如果是模块的话，应该是你程序的问题
自己搭的电路话，可能硬件也有问题，
1. 排查硬件问题
2. 排查附近强磁干扰问题
3. 排查软件问题
地磁 对周围环境有要求.
而且,基本上是很稳的.
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