【问丨道】一周优质问答 2019/10W3 总第14期

一周优质问答回归！感谢大家在问答区重新上线后的继续支持！

        让我们一起来看看上周的优质回答吧！

【1】Q: 什么时候需要隔离电路？

光耦隔离到底是隔离什么？

  提问人：aff711ec323603b6

A:

光耦隔离很大的好处是允许包括电源、地、非传输信号的完全隔离，这样光耦两端的系统除了光通信耦合外，所有部分都是隔离的，这可以算是达到通信效果，除外两端相互影响较小的隔离较好效果啦。这样可以支持低压和高压部分隔离、不同部分地的隔离、 高频和低频端隔离等等。

答题人：xdsnet

https://www.icxbk.com/ask/detail/32470.html

【2】Q: GPIO接口仪器搭建的测试系统，可以用LXI设备替换吗？

                                                                                             提问人：b7afdfe117533e7b

   A:

你的LXI设备是指LXI总线测试设备吧？如果是，则是否能替换要看具体情况。

从总系统层面来说，具体是什么设备完成的测试是不敏感的，只是在工程实施领域才会存在具体的设备选型和应用。

另外，从一般信息流程上来说，GPIO接口仪器估计主要是普通的单板机、单片机或者工程电脑等等，这些仅仅是数据获取的前端设备，它们还负责把数据利用各种通道（包括串口、RS232、485等等）传输出去（对上位机），而LXI设备其实完全可以满足数据获取和数据传输出去的能力，所以这种的替换也是允许的，但具体怎么替换还要看工程实际。

 答题人：xdsnet

https://www.icxbk.com/ask/detail/32420.html

【3】Q: 多个ADC同时采集一个信号能不能提高系统的性能？

一个ADC的采样速度不够的情况下，可不可以用多个ADC同时采集同一个信号。假设有两个相同的ADC他们之间每一次采样的时间差都是固定的，是不是相对于单个ADC来说，系统的采样率就提高到了原来的2倍？

如果可行的话，用对应的算法来处理这两组数据应该可以更精确的还原这个信号了

                                                    提问人：大伟

   A:

理论上来说应该是可以的，但是一般我们不这么做，原因有两个：

1、需要精准的时钟同步，如何实现正好相差半个采样周期呢，实现起来有些困难。

2、ADC采样的时候，采样器会对信号造成影响，如果只有一个采样器，那么这种影响是可控的，多个需要考虑叠加的情况，系统的复杂度会有大幅提升。

答题人：9604a3b72d92b876

 https://www.icxbk.com/ask/detail/32543.html

【4】Q: 无刷无感电机，加速到一定程度发生剧烈抖动？

我用一套无刷无感电机的板子，电机一开始转起来还好，但是加速到一定程度后，电机就发生剧烈振动转速上不去了，这是什么原因？求大神指导，程序上好像没什么速度的限制

                                                                                           提问人：hehexi

   A:

BLDC等电机不正常的软件原因绝大部分都可以归结为：定子电流矢量没给对，而造成这个的原因，大部分是电角度没给对。之后分析不同算法，无感无刷主流算法就是方波与FOC，由于你没有说明你用的什么算法，就分情况看了。

如果你用的方波，那么加速到一定转速(非额定转速)后就抖动，很有可能是判断过零点后的延迟30度发波的时间给长了，转速上去之后，延迟30度的时间不对会导致换向时间滞后，而引起震动，题主可以适当减小延迟30度换向的时间试试。  

如果你用的FOC，检查观测器程序，因为无感FOC的关键就在于电角度，电角度是使用观测器来算的，而观测器的一个重要部分就是电机方程。电机方程是需要有阻感参数的，一些电机对于阻感参数不敏感，因此稍微给点参数，电机就可以转，而大部分电机对于阻感参数是比较敏感的，因此，当阻感参数与实际电机误差比较大时，电机方程计算出来的估计反电动势误差就大，之后计算出来的电角度估计值误差就大，电角度不准确，当然会抖动。题主可以准确测试一下电机的阻感参数，然后代入程序，进行微调。

电机博大精深，总是有千奇百怪的问题，因此我只能说可能是以上原因造成的，答案仅供参考。

           答题人：KVIN

 https://www.icxbk.com/ask/detail/32415.html

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