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现在我用单片机控制步进电机,采用的驱动时TMC260芯片,用的模式时Step+SPI的方式,但现在算频率时用的公式时72M/(P-1)/(A-1) 的方式,已知P和A时16位寄存器,那么如何保证计算出的频率是误差最小?

3a3866752299a16a 2020-09-13 阅读:25

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内容如下,可以编出来吗?设置初始开关两引脚为低电平,这种情况下LED不亮,翻斗不翻转(翻转用舵机闭环运动控制);按下一个开关成01,LED亮,翻斗不翻转(舵机不动);按下另一个开关成10,LED不亮,翻斗翻转(舵机闭环运动)。

342f05004d81291f 2020-09-13 阅读:78

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请问proteus怎么建立PT2262/2272 

9a2bda1e05a597b3 2020-09-13 阅读:13

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分流电阻手头没有,用铁丝代替可以吗?2.27平方毫米铁丝可以通过多大电流?温度变化误差能有多大?是测直流电流。实验报告:15厘米左右一段铁丝电阻大约10毫欧姆。如果通以10A直流,这段电阻功耗:10×10×0.01=1W。1W的功率发热将造成很高的温升!阻值变化不可忽视!5A电流功耗是0.25W,温升影响似可接受?

719f573c4a7574d3 2020-09-13 阅读:67

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最近在做一个项目,想用STC15来写一个多级菜单系统,显示在5寸屏幕上。                       1、请问各位朋友,选择哪种屏幕比较好?请各位推荐几块屏幕,不胜感激!                       2、还有就是做多级菜单用哪种方案比较好?

77397b01f8c13e88 2020-09-13 阅读:55

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在Arm TRM/PGM上看到Arm的中断处理过程,简述如下:设置中断向量表vector_table:b vector_irq_handler....等,然后当某一中断发生时即操作相关寄存器(PC,CPSR,LR),后再跳到中断处理程序。。。。而当Linux跑在Arm上时,其中断模型又是:中断向量表初始化,然后注册中断request_irq()挂接中断服务例程,当发生中断时要,执行do_irq()来找到设备相应的中断服务例程,按照操作系统的中断处理流程来,,,   请问,这两者之间有什么关系么?在arm上是硬件层面,而操作系统下是软件层面?还是Linux以自己的方式完成了相关寄存器操作?Arm下的中断处理程序vector_irq_handler和Linux下的中断处理例程(不同设备可能都对应了IRQ)怎么对应?

沃尔夫斯堡的羊 2020-09-13 阅读:25

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怎么用分立元件实现相位比较器,需要制作一个锁相环电路

yhj416606438 2020-09-13 阅读:115

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有没有办法通过电流大小检测步进电机堵转,不用编码器检测,或者说还有没有其他方法检测

yhj416606438 2020-09-13 阅读:102

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这个单位表示什么意思,数字越大越好还是越小越好

yhj416606438 2020-09-13 阅读:94

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STM32F205的最大功耗是多少?需要多大的电流 ?

牛妞小小 2020-09-13 阅读:125

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想通过gitee进行版本控制,用另一台电脑创建的仓库在提交的时候是创建时候的提交者,用另一台电脑Push下来之后修改之后提交就会是另一个提交者。怎么能使不论用哪个设备提交都是统一个提交者?

牛妞小小 2020-09-12 阅读:84

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应用程序跑在Linux系统上,能否举个例子说明​,从用户态进入中断和从内核态进入中断?这里的“从用户态进入中断“和”从内核态进入中断”是指当时应用程序是运行在用户态 or 内核态?假如应用程序运行正常,这时外部硬件产生一个中断,这个中断是用户态中断 or 内核态中断?​

沃尔夫斯堡的羊 2020-09-12 阅读:90

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l298n控制小车转向问题 单片机综合应用

https://www.icxbk.com/video/detail?vid=977 这个视频里,用L298n做了个蓝牙遥控小车​应该是图片里画圈的电机通过齿轮控制的转向,靠弹簧回中,要转向,电机就得一直旋转,但是转的角度是有限的,就会导致电机被卡住,不能继续转动,但是电流还是给过去的,这样电机会不会烧了?怎么解决这个问题呢,刚接触,不太懂

44af9064f56d55c4 2020-09-12 阅读:29

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单火线无线开关怎么取电 单片机综合应用

通过什么原理获取电能,这种方式优缺点是什么

yhj416606438 2020-09-12 阅读:152

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要设计一款开关电源,用什么仿真软件好,需要计算变压器参数

yhj416606438 2020-09-12 阅读:115

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如果要测温分辨率0.1度,那么需要用多少位的adc芯片转换成数字信号显示出来

yhj416606438 2020-09-12 阅读:94

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电感为什么通的大小常用用R来表示,不应该是H吗?R和H之间能转换吗?

牛妞小小 2020-09-11 阅读:124

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问题:声音通过驻极体,经过放大电路放大(如图所示,这是抄一个实际板子上面的),输出位置的电压是0.95V,如果说话,可以跳动到4.2V,声音大小不同,电压变化也不同,反正电压都在0.95-4.2V范围内,我后来直接接到51单片机的P3.2 I/O口,用中断0程序,发现没反应。这种判断有电压变化,然后控制另外一个I/O口的1颗LED灯进行亮灭,有声音就亮,声音大就亮多一些,是不是一定要用A/D转换的单片机或者外接A/D采集IC例如ADC0809这样的。有没有什么好的方案,请大神指点。

咖喱咖喱333 2020-09-11 阅读:82

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我想测量电机转动时的电压,使用的传感器是MAX471当传感器的输出端接到万用表时,数字虽然有跳动,但是幅度很小,但是接到stm32f1的ad采集模块时,跳动幅度很大,请问是什么原因?谢谢

54485c7b40f700f6 2020-09-11 阅读:85

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Altium Designer还是不太会布线,尤其是有芯片的部分,有很多的飞线是交叉的,就很难布线,请问有什么办法嘛?谢谢~

51c9bd6007e5a6ed 2020-09-11 阅读:19
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