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飞控指的是飞行器的控制系统，四轴是飞行器的一种
一般有两种：AS配置和JTAG配置。JTAG配置是把程序数据文件下载到FPGA内部的RAM，AS配置是下载到外部的FLASH
不同频率的PWM波使蜂鸣器产生不同的声音，51单片机做电子琴网上可以找到很多的资料的，一些开发板例程里也有的
应该是延时一个时间单位后，将st0非阻塞赋值给n_state
LED显示屏的分辨率是固定的
吸收高频产生的辐射和空气中的高频辐射，减少干扰
接地好一些
这个需要用到时钟芯片的，51单片机一般用ds1302，程序一般在开发板例程有的
