liupeng_ch
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定周期按顺序轮询每个AD端口,数据按顺序保存在内存数组中。端口全部轮询一遍之后,把全部数据向上位机发送一次。周而复始就可以了。时间上有要求的话,就缩小定周期间隔,间隔越小越实时。
iic总线是可以挂接多个设备,使用不同的设备地址访问控制。