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adc过采样技术的原理是什么

采样的原理有几种,比较常见的逐次逼近原理。

AD里有没有自动识别PCB板里那根线没连接的工具?如何操作?

运行规则检查,会输出错误信息,网络断开错误 就是提示 PCB哪里没连接的

公司用的画PCB软件最多的是哪一个?

AD,cadence。其实我们经常用protel。。。也没啥不好

定时器枪战优先级和响应优先级有什么区别?

给你来个简单易懂的,优先级分组的叫法我觉得并不准确,应该理解成优先级分配情形。打个比方第一种分配情形:优先级控制寄存器的 后4个bit,bit3决定抢占优先级,bit2~bit0决定响应优先级,那么就只有两级抢占优先级14级相应优先级优先级控制寄存器的 后4个bit,bit3~bit2决定抢占优先级,bit1~bit0决定响应优先级,那么就有4级抢占优先级4级相应优先级​大体上就是这么个意思,有可能我的说法有误最后:抢占优先级不同级别之间,高等级可以抢占;同抢占优先级直接看相应优先级(两个同组的不同相应优先级的中断同时挂起的话,先执行响应优先级更优先的中断)

4脚晶振引脚定义问题

按照手册为准,那两个引脚是GND,有的型号是短路的,有的型号是分开的,所以画原理图和PCB的时候要注意,要么找对应的手册看看,要么买一个实物量一下。其他使用方面没什么需要注意的。

四轴飞行器的算法由软件可以生成吗

网上挺多的算法,烈火,原子,匿名,flyfile等,找一下开源的,参考参考。

开关控制选MOS管还是继电器?

继电器有物理触电,容易损坏,MOS应该可以做到更高的频率