就是从这里掉出的
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给你来个简单易懂的,优先级分组的叫法我觉得并不准确,应该理解成优先级分配情形。打个比方第一种分配情形:优先级控制寄存器的 后4个bit,bit3决定抢占优先级,bit2~bit0决定响应优先级,那么就只有两级抢占优先级14级相应优先级优先级控制寄存器的 后4个bit,bit3~bit2决定抢占优先级,bit1~bit0决定响应优先级,那么就有4级抢占优先级4级相应优先级大体上就是这么个意思,有可能我的说法有误最后:抢占优先级不同级别之间,高等级可以抢占;同抢占优先级直接看相应优先级(两个同组的不同相应优先级的中断同时挂起的话,先执行响应优先级更优先的中断)
按照手册为准,那两个引脚是GND,有的型号是短路的,有的型号是分开的,所以画原理图和PCB的时候要注意,要么找对应的手册看看,要么买一个实物量一下。其他使用方面没什么需要注意的。