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最近在使用串口接收中断和发送完成中断，发现发送完成中断和鸡肋，开启后会一直进中断。有没有大神推荐一下这个中断应该怎么用

如何使用单片机的普通IO口进行步进电机脉冲和方向控制，目前知道一种方式是采用定时器中断设定一定的频率进行控制，但是这种方式会频繁进中断。还有没有更合适的？

最近有项目需要使用超声波传感器进行距离测试，要求：检测距离5m，检测精度1 千分之一 F.S

我使用STM432F407单片机进行LWIP通讯设计移植，请问出了原子的参考资料，还有没有别的资料推荐一下

如果将STM32成型反编译读出来

最近在做工控产品，针对工控产品系统接地要求有没有合适的规范或者参考资料借鉴一下。

最近在研究单片机数据采集，求数据采集的滤波算法的相关资料。

STM32103单片机在做串口同时，接收不定长数据解决方案，希望能够使用DMA接收不定长数据，向用串口完成中断，但是如何与DMA结合使用？