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帖子是找不到,可能因为OOK是一种相对基础的调制方式,专门为此写贴的人不多,其实您了解原理后直接编c程序是比较容易的,或者可以用MATLAB将m程序转c程序。但首先,您得会一些单片机的编程。
粗对准那就需要一些定位装置了,像前面几位说的红外啊,磁定位等,然后,像卫星飞船这种对接,还有空中加油对接,都有一个跟碗一样的接盘,只要机器人充电口跟充电底盘之间有一个碗形的和锥形的,可以再一定误差范围内自动对上的。无线充电的话,容差范围就更大了