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Galileo板子pwm频率怎么改
- 2014-10-13
在hardwarearduinox86librariesServoservo.cpp里在228行把分频系数由0xff改为0xd7，在Arduino程序中attach时使用attach（Pin，true）来选择cypress48M运行
Galileo 调试舵机不正常工作
- 2014-10-13
基本上排除是因为周期的问题导致PWM不稳，在调试过程中发现了一个周期性出现的杂波，而这个杂波很可能就是让舵机抖动的原因。我觉得可能是因为某个变量溢出导致的。但是我没有办法解决这个问题