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无人不识君

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他的提问 5 丨 他的回答2

TCP与TCPIP有哪不同？

TCP是传输控制协议，TCPIP泛指计算机连接网络的通讯协议，最常见的就是7层模型，由一些列的TCP，UDP等协议组成！

怎么用stm32操控四驱小车走S形路？

S型曲线的根本是转弯，小车转弯的基本原理就是控制左右车轮转速，只要不一样就可以实现转弯，至于S型弯度需要控制转弯时间，时间越长弧度越大，可以定点算好轨迹和车速，达到想要的效果，这个其实用遥控最好实时控制的！