炎火之钢
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开源为王,ucos主要是版权限制太严重,以后freertos是趋势,毕竟免费的,以后用的公司会越来越多,ucos在教育行业推广比较多,其实两者差别不是特别大!可以先学习ucos入门,毕竟比较老,资料足,学起来坑比较少,有一定基础再深入freertos