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Alanliu

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个人成就

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他的提问 2 丨 他的回答7

链表是怎么用的？

链表存储的是数据的地址，因此相对于数组，它的修改更为方便，只要更改指向数据的地址就可以

基于FPGA的动态目标检测、跟踪

1.首先你要确定使用什么传感器，使用摄像头，还是比如雷达2.从摄像头来说吧，一般使用FPGA完成前端数据的采集，即图像数据的预处理工作，其它交给ARM来完成，毕竟有相应的opencv工具来完成。

能实现复杂应用下距离测量的方法

双目测距是可以实现动态测距的，如果你的处理器性能足够，完全可以满足25fps的动态测距。其它的测距方式比如使用超声波或者最近比较火的TOF也是可以的，具体应用那款，需要你的具体测距要求来决定。

多路ADC采集问题

1.首先试一下，第一个通道读取完，然后配置第二个通道再读取有没有问题。

ADC采集序列的含义

第一个问题是有区别的，多通道独立采集，需要你在完成一个通道后，去配置下一个通道然后继续进行数据采集。而序列采集，序列采集可以让你一次完成1-N个通道的数据采集任务，非常适合多路数据的采集处理，通过中断一次读取全部数据，在执行效率上要高得多。第二个问题不一定，这个数组的每个成员表示的32位的数据，而大多数情况下AD是10位或者12位，不排除用32位表示的情况，因此是有可能的，具体查看详细的代码实现方式。第三个问题序列采集首先会进行配置，会有相应的buffer——read模式，可以存储指定的通道，里面的数据是按照指定的通道排列的，你只要明确通道就可以了。

stm32按键逻辑控制

1.首先你的用户需求是不是非要用一个灯来完成，那这样，用户体验会非常差。2.如果你非要这么做，那就在stm32里面根据按键的时间长短编写状态机实现吧

关于数字信号的处理，如何能保证时延与滤波效果呢

对于IIR滤波器来说，因为相位的非线性，对于时延不好把控，而对于FIR滤波器，相位时延是确定的，其时延同阶数成正比，同采样率成反比。因此在保证滤波效果也就是阶数足够大的情况下，提高采样频率是较好的选择。