电机控制齿轮转动时，控制过程中总是会逐渐偏向

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• 2020-09-23

单片机STM32控制电机驱动芯片a4950，然后电机转动，控制齿轮转动，程序设定的转向时长都一样，电机转动时，测得实际时长相差值也不超过0.02秒，然后正反转时控制电压差值也在0.01伏左右，但是实际控制摆动总是会逐渐偏向一边，是什么原因？会是齿轮转动时产生的吗？