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开源一个speex全双工数字对讲机,东西是一个月前写的,用nrf24l01实现了全双工通信,就像打电话一样,目前实现的只是点对点,直线距离测试最远有300m,用了网上那种加了pa的模块。 8k采样,音质和打电话差不多,噪音很小。其实要传的数据量很小,1s/kb 的数据量,这里选择2.4g的原因是因为要用应答包携带数据来回传数据,不然收发模式切换会很慢,达不到全双工的要求。 是1s/1kb 的数据量,也就是1ms一个b,压缩率真的很高。 采集和播放是用stm32自带的ad,da做的,用time定时触发,解码后直接dma出去,中间还有一个环形队列,但是现在没有做多方,没有体现出来太大的价值。
俺负责的有个项目,需要用车上的obd接口来供电,但是苦于找不到obd接口的封装,希望哪位好心的大神告知一下,不胜感激