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~IOT夙愿

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他的提问 9 丨 他的回答439

K60蓝牙程序怎么调试

如果是hc05或者hc06就是串口和单片机通信，可以检查蓝牙模块配置的波特率和接到单片机的那个串口的波特率是否相同。

stc ISP一直在检测单片机

在下载时要断电在上电才能正常检测到，就是在点下载前就关掉单片机电源，点下载后再给单片机上电。也可以点下载后断电再上电。串口模块要和单片机共地。

直流电机恒速

如果只是控制通过的电压和电流的大小的话，由于外部环境和不同电机的参数不可能完全相同所以转速会变化。这时可以直接在电机上接编码器实时监测电机转速，然后计算驱动应该输出的相应的电压来控制加减速，保证转速可靠稳定的恒定在一个值。这种计算方法可以用PID算法，这是论坛里的相应资料//www.icxbk.com/community/thread-51977-1-1.html

波特率只能用于串口通信吗？

波特率是通信速度，不是只有串口才有用，只是因为串口通信要两端都要约定相同的通信速度才能正常通信，所以经常强调波特率

制作无人机中控STM32选型

建议F4系列，因为f4 的运算性能要比f1强很多，还有专门的浮点运算单元，在姿态解算和计算控制pid的值时有很大的用处。

51的内部中断源与外部中断源的区别

内部中断源就是不用外部器件触发就可以产生的中断，像定时器中断，周期到了就自动中断；外部中断源就是用外部期间触发的中断，像串口中断和外部中断。

STM32有几种IO输入方式，分别用于什么地方

浮空输入，上拉输入，下拉输入，模拟输入这四种浮空输入一般用于一些通信脚，像iic 串口上拉和下拉输入 可以用于检测外部点平上的变化，像上拉默认读到的就是高电平，下拉相反模拟输入一般用于ad检测

关于树莓派3B+

是树莓派官方提供的系统吗，一般官方的系统都没问题的，可以检查外部硬件有没有问题。