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STM32L151低功耗不用管脚如何处理

我搞一个项目，用到低功耗，芯片是STM32L151C8T6.我在网上找到一些帖子，说是硬件上不用的管脚悬空即可。软件上可以用STM32Cube自动生成代码，好像是模拟free什么的，可以在软件上达到低功耗的效果。我不知道如何操作，请高手指教。谢谢！

编码器的问题

编码器电路如图所示：当电机不转时，示波器测试AA/的波形如图：​电机转时，示波器测试A，A/的波形如图：​有很多毛刺。造成编码器采集不准。怎么办呀？谢谢！​

STM32L151低功耗的问题

我原理图上有一个指示灯，10个按键，一个蓝牙模块。为了低功耗模式，用一个MOS管切断蓝牙电源。现在，在切断蓝牙电源的情况下，进入停机模式。Stop_Mode();。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。void Stop_Mode(void){ /*进入low power mode*/ LP_Run_Mode(); RCC->APB1ENR|=1<<28;     //使能电源时钟 PWR_VoltageScalingConfig(PWR_VoltageScaling_Range2);//1.5v   PWR->CR &= ~(3<<0); //清除PDDS 和LPDSR PWR->CR |= 1<<0; //set LPDSR /* Set SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */ SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP; RCC->APB1ENR &= ~(1<<28);     /*关闭电源时钟*/ __WFI(); /* Reset SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */ SCB->SCR &= (uint32_t)~((uint32_t)SCB_SCR_SLEEPDEEP);   }测电流，大概360多uA的样子。是不是功耗有点大？还有，进入低功耗以后，貌似运行频率降低了。这是怎么回事？谢谢​

Mos管的压降问题

我做一款产品，需要低功耗，因为有蓝牙，所以弄了一个Mos管用来低功耗时切断蓝牙电源。Mos管用的是FDV301。可是发现，Mos导通时，VCC是3.3VVCC1只有2.67V，所以蓝牙根本连不上。请问高手，为什么Mos管压降这么大呢？电路应该怎么改呢？谢谢！

STM32F767网口的问题

我项目中用到网口，我用STM32F767写的程序，上位机用VB。下位机采集编码器数据和力值数据，平均50ms发送一次，每次发送不到20个数据。可是有问题，经常发着发着就自动停止了。需要重启单片机，才可以重发。请问高手，谁遇到过这种问题？如何解决？谢谢！

编码器的问题

我设计了一个编码器电路，如下图：这个电路用在步进电机驱动器上没问题，可是用在伺服电机驱动器上就有问题。电机不转的时候会误触发，感觉有脉冲的样子。用示波器测了一下，电机转时，波形是方波，有毛刺，但不多。电机不转时，毛刺特别多。感觉因为这些毛刺导致程序误判有脉冲。请问高手，该如何改进电路，把那些毛刺滤掉。谢谢！​

子网掩码的问题

我用STM32F767做试验机，用到网口。买了一个开发板，例程里的网口例子是需要知道电脑的IP地址。老板说不行，最好是直接连。我搞不了，折中了一下，只要知道在哪个网段就可以了。我试了一下，搞好了。我是这样搞的：//lwip 默认IP设置//lwipx:lwip控制结构体指针void lwip_comm_default_ip_set(__lwip_dev *lwipx){        u32 sn0;        sn0=*(vu32*)(0x1FF0F420);//获取STM32的唯一ID的前24位作为MAC地址后三字节        //默认远端IP为:192.168.1.100        lwipx->remoteip[0]=169;                lwipx->remoteip[1]=254;        lwipx->remoteip[2]=255;        lwipx->remoteip[3]=255;                //MAC地址设置(高三字节固定为:2.0.0低三字节用STM32唯一ID)        lwipx->mac[0]=2;//高三字节(IEEE称之为组织唯一IDOUI)地址固定为:2.0.0        lwipx->mac[1]=0;        lwipx->mac[2]=0;        lwipx->mac[3]=(sn0>>16)&0XFF;//低三字节用STM32的唯一ID        lwipx->mac[4]=(sn0>>8)&0XFFF;        lwipx->mac[5]=sn0&0XFF;         lwipx->ip[0]=169;                lwipx->ip[1]=254;        lwipx->ip[2]=62;        lwipx->ip[3]=30;        //默认子网掩码:255.255.255.0        lwipx->netmask[0]=255;                lwipx->netmask[1]=255;        lwipx->netmask[2]=0;        lwipx->netmask[3]=0;        //默认网关:192.168.1.1        lwipx->gateway[0]=169;                lwipx->gateway[1]=254;        lwipx->gateway[2]=62;        lwipx->gateway[3]=1;        lwipx->dhcpstatus=0;//没有DHCP        } 以上是下位机IP地址设置代码。SckServer.Protocol = sckUDPProtocolWith SckServer.RemoteHost = "169.254.255.255".RemotePort = 50000.LocalPort = 50000.Bind 50000End With这是上位机用VB编写的网口初始化代码。这是电脑IP地址设置。这样的话，可以不需要知道电脑IP地址。可是需要把电脑的子网掩码设成255.255.0.0。老板说不行，我觉得也不妥。那如果把电脑的子网掩码改成255.255.255.0就意味着下位机的子网掩码也要改成255.255.255.0.可是这样网口连接不上。请问高手，还应该怎么设置才能让网口通讯正常呢？谢谢！​

伺服电机驱动器的问题

我们公司是做试验机的产品中用到一款伺服电机驱动器。可是有个问题，就是电机不转的时候编码器有脉冲输出。看手册上，可以设置频率12k或者16k.这样，就会误判断。本来电机不转，以为电机转了。问卖家，他们说产品一直都这样，卖了好多年了。测试别人家的试验机，伺服电机驱动器也这样。电机不转的时候也有脉冲输出。但是她们的上位机软件连上线可以正常工作。请问高手，这是怎么回事？谢谢！