硬件方案：可以用多个咪头并联。软件方案：可以采用增加多音字识别方式。
理论上6V电压是不会烧舵机的，舵机是自带驱动的，所以无需增加驱动芯片。烧舵机是不是舵机在转动的时候堵转了？建议在电源增加自恢复保险丝等保护电路。
首先，只有L298N是无法做PID的，需要增加传感器。比如可以增加姿态传感器，做让小车直线行驶的PID。
PWM只是个驱动信号，很微弱，无法直接驱动电机，L298N集成了电机驱动电路，PWM通过L298N才能驱动电机。
在定时器中断里控制IO口高低电平输出脉冲，通过计数延时设置脉冲相位。
首先将IO口设置为下降沿中断模式，上拉输入。然后进行仿真，在中断函数中可以捕捉到。
首先需要单片机联网.获取的固件数据存储到Flash获取完成后，软复位，将固件刷新到执行的区域。
