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stm32有哪些库?

stm32有哪些库?HAL,LL这些都是不同的库吗?分别有什么区别?LWIP、EVAL又是什么?LWIP

这接头叫什么?

这接头叫什么?今天想要买,不知道怎么搜索。最近搞3d打印机的控制板,有些步进电机是这种头,风扇也是,要转换接到ramps1.4或者其他扩展上,有没有什么比较好的意见。

qt QDataStream如何传入和传出int数组

qt QDataStream如何传入和传出int数组?针对quint32的数组res[4]如下方式调用接收共享内存数据报错,个人感觉接收方式也是有问题的,感觉是往一个地址本身传数据了。但不知道应该怎么改。QBuffer buffer; //构建缓冲区 QDataStream out(&buffer); //建立数据流对象,并和缓冲区关联 //对共享内存进行读写操作 sharememory->lock(); //锁定共享内存 //初始化缓冲区中的数据,setData函数用来初始化缓冲区。 //该函数如果在open()函数之后被调用,则不起任何作用。 //buffer.open(QBuffer::ReadOnly); //解除注释,则setData函数不起作用,无法加载内存中数据 buffer.setData((char*)sharememory->constData(), sharememory->size()); buffer.open(QBuffer::ReadOnly); //只读方式打开缓冲区 out >> res; //将缓冲区的数据写入QImage对象

ubuntu下,两个程序同时用opencv读取摄像头的视频流

ubuntu下,两个程序同时用opencv读取摄像头的视频流,可不可行?会不会有冲突?

linux与安卓,异网段通讯

如何实现linux(树莓派)与安卓(手机端,具体版本是安卓6.0)异网段,比如手机是4g网络,树莓派是wifi网络,如何实现类似物联网一样的事实数据同步、传感器信息上传?已经看过挺多物联网方案了,机智云是没用linux的api,onenet中移动云的api只支持win端和一些ucos之类的实时操作系统,百度云、阿里云等又是付费业务,类似花生壳之类的外网穿透只能进行http网页开发……

树莓派声音采集

大概要采集一米左右的人声,应该选什么声卡?下面类似的这些usb声卡有外置采集功能吗?

机械臂控制中一个空间位置与角度转化的数学问题

机械臂控制,想要把中间角度转化为底端舵机的转角,但这个方程推不出来,想用迭代数值解,但不知道怎么做,有个方案,但看不出可不可行。