本人使用的STM32单边机直接使用普通IO口模拟PWM端口发送PWM脉冲信号实现对步进电机的控制，在使用定时器操作是容易出现丢脉冲的现象，如何解决
1、目前在做无刷电机驱动应用，有大神可以提供一下技术参考或者技术方案吗？能进行无刷电机驱动、加减速、换向控制、转速控制
1、现在相同过一个单片机输出两路PWM控制电机，但是不知道如何分配定时器？
在做单片机485通讯的时候，通讯信号容易被外界电机信号干扰，如何处理屏蔽线的接线？
最近在做AD DA数据转换，有没有好的数据滤波算法，保证模拟量采集更稳定
最近需要做canopen协议的移植，有人在STM32单片机上做过canopen开发吗？推荐一下合适的资源。
最近在做项目向用电脑USB串口进行数据通讯，但是电脑串口比特率不能够设置超过1M。电脑串口如何将串口的波特率设置成1M以上？
