L298N驱动模块的４个输入端采用光耦隔离，使能端A，B接PWM波的话需要光耦隔离？
STM32的32.768MHz RTC时钟晶振的型号选择有什么讲究吗，我看不同的厂家用的晶振型号有不一样的。
TT130电机没有正负，请问如何避免其对电源和其他设备的干扰呢？在两跟线上都加一个反向二极管行吗？
画过STM32板的请问一下画STM32PCB最小系统板最主要的应该注意些什么？
想做个四轮小车，但只要两驱，后面连个轮怎么安装呢，希望推荐一下
本人自动化专业，学过stm32，现在想入手四轴飞行器的学习，该如何入手呢？
求给智能小车供电电源设计电路，输入12V，带负载能力强。
