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不可以，芯片手册明确说明了3.3V电压作为电源输入，但是部分IO端口可以支持5V电平输入。

因为有些单片机没有16位重载模式。所以当定时器溢出之后，需要手动填初值，否则定时器下次计数会从0开始计数而不是从初值开始计数，那么你定时的时候就会出错。

因为C语言中字符串都会在结尾处自动加上“\0”的结束符

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1.最简单的应该就是labview图形化编程方式，模块也比较多。2.QT软件，支持多种编程语言，最大的优势就是全平台（windows，linux）皆可运行。

1.使用软件滤波来处理传感器数值，比如：卡尔曼滤波。2.添加地磁传感器，然后做九轴姿态融合。