Kylo
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MOS管的死区时间对电机的驱动有什么影响
- 2020-03-24
还是有很大的影响的，理想MOS管是没有这个死区时间的，所以脉冲控制是不需要处理死区时间的，对于现实的H桥驱动，需要考虑这个死区时间，死区时间越大，我们的电机驱动效率就越低
怎么计算一个modbus的超时时间
- 2020-03-24
modbus的协议里面已经规定了，这个超时时间是3.5个帧长度为超时时间，所以我们要计算这个超时时间，就用你的当前传输帧的时间乘以3.5就是超时时间
