Kylo
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什么比赛都不可能完全公平,只能说做到相对公平,从相对公平来说,是没有问题的
摄像头是主流的方式,用摄像头来识别比较好
国赛还是好多年前的事情了,唯一的印象就是封闭了三天,做了一个四轴,偷偷的拿个奖
推荐你用凌特的LT7345,可以实现5W-10W的输出,并且自带保护,能够满足你的要求
开关电源的电感的电压有上冲和下冲是正常的,因为在电感是作为一个感性元件,在存储能量后还会作为一个吸能元件存储电能,导致上冲,而下冲一般是由于过度放能导致的
通信超时,通常是由于你的MObus两个设备没有进行正常的握手,要检查对应的通信配置,比如所波特率,校验位,还有就是要检查你的modbus设备地址是否正确
创新的项目就是设置更严苛的轨道,考验算法和处理速度
主要是还是学习,学习高等数学,准备考试