循迹小车如何实现大弯小弯？

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• 2019-04-13

能分别编写四个方向的函数，但是如何更改大弯小弯参数呢？PWM应该什么时候进行更改呢？由于配件还没到希望能给个思路

stlink升级到v2.1的问题

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• 2019-04-12

不小心将nucleo上的stlink升级到v2.1了，然后串口打印不出东西，端口也变成了虚拟串口什么的，怎么解决啊？还有虚拟串口的应用场景是？

stm32库函数编写的时候。h文件中stm32f10x.h这

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• 2019-03-08

种经常多次被include不会被认为是重定义吗？#ifndef __xxx_H#define __xxx_H#endif​这种格式的定义

串口中断，一次发完10个就可以再进入中断处理函数，但分批发送

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• 2019-03-04

这个不是矛盾吗？裸机开发中也可以使用代码重定位为什么不复制？

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• 2019-02-25

这个mode_t的参数能外部传入吗？

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• 2019-02-22

问一下如果我想传入不同类型的参数怎么个格式？这个main现在是用来传入文件名我想把mode_t格式的权限值0755也作为参数传入应该怎么搞。。c语言不扎实试了好久都不行，这个是原文件忽略具体细节讲一下可行性或者思路​

想问下嵌入式是如何学习的，买了视频，能看得懂代码，

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• 2019-02-12

但是自己从零写思路也不是很明确，应该是知识掌握的不牢固，我应该怎么样进行学习呢，好迷茫。

在看韦老师lcd那边的时候引入一个结构体的概念，什么面对对象

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• 2019-02-06

以前也没自己具体看过结构体，感觉理解的不是很清楚，32库函数的时候只是照着例子编写过，不知道怎么可以加深下理解