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阳光漫步者

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【RM】机器人常用的麦克纳姆轮,你了解多少?学习动手自己做!

感觉不是完整的麦克纳姆轮,省略了好多装置

快速恢复二极管可以作为续流二极管使用吗

续流二极管一般都是快速恢复二极管,如果要用快速恢复二极管作为续流二极管使用,要注意你的快速恢复二阶的额定电流要比你的系统电流大一点,只要电流符号参数,是可以替代的

modbus的超时判断时间一般设置成多少

modbus的超时时间是根据你的系统响应时间来设置的,没有一个固定的时间,一般都是设置成100ms-500ms左右

STM8能支持ISP更新程序吗

STM8也是可以支持ISP更新程序的,一般都是要用官方的固件才可以支持,因为ISP也是需要底层的引导来控制,必须要官方我BootLoader才可以实现ISP的更新

ST的LL库和直接操作寄存器有什么不同的地方

实际上来说LL库最后的底层操作也是直接操作寄存器,对LL库来说,实际是对寄存器的很多操作进行了封装,因为用户直接操作寄存器非常麻烦,对用户操作很不友好,用过LL库封装,可以直接通过LL库的接口,实现对功能的操作,并且可读性和可移植性都能够得到提升,用寄存器操作就很难达到这个效果

STM32的睡眠模式和STOP模式有什么区别

1.睡眠模式,( CM3 内核停止,外设仍然运行)此功耗是最高的。 2.停止模式,(所有时钟都停止)此功耗较低,典型大概在20uA左右。 

除了松香还可以用什么作为助焊剂

除了松香还可以用焊锡膏,这个也是常用的一种助焊剂

STM32串口打印输出调试信息出现乱码

一般出现了乱码要检查一下你的串口配置信息,比如说传输位,校验位,还有字符编码方式