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阳光漫步者

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卡尔曼滤波算法是怎么实现对数据的预测处理的

卡尔曼估计实际由两个过程组成:预测与校正,在预测阶段,滤波器使用上一状态的估计,做出对当前状态的预测。在校正阶段,滤波器利用对当前状态的观测值修正在预测阶段获得的预测值,以获得一个更接进真实值的新估计值。

PCB的FCT测试是什么

FCT测试又称PCB功能测试,主要是对生产出来的成品PCB通过烧录程序后,通过测试点对PCB的功能进行测试,通过每项功能的实现来检测PCB的功能是否正常

【NXP】智能车竞赛大神笔记(室外电磁组硬件篇)

PCB的布局和布线非常美观,而且走线也按照实际的来设计的,很不错

【RM】RM基础知识中的PID控制,一起来深入学习!

写的很好,希望这样有深度的文章能多分享一些

【RM】机器人的关键动力,有感无刷电机是怎么组成的?

写的非常清楚,了解到了驱动的原理,长知识了

【RM】机甲大师赛2017总决赛精彩集锦TOP5

综合性非常强,不仅考验软件算法,对机械原理和机械结构要求也非常高

步进电机怎么提高驱动力矩

在额定功率范围内,可以提高驱动电流,达到提高驱动力矩的效果

目前主流的温湿度传感器有哪些

常用的就是SHT20这个温湿度传感器,精度还是比较高的