阳光漫步者
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卡尔曼估计实际由两个过程组成:预测与校正,在预测阶段,滤波器使用上一状态的估计,做出对当前状态的预测。在校正阶段,滤波器利用对当前状态的观测值修正在预测阶段获得的预测值,以获得一个更接进真实值的新估计值。
FCT测试又称PCB功能测试,主要是对生产出来的成品PCB通过烧录程序后,通过测试点对PCB的功能进行测试,通过每项功能的实现来检测PCB的功能是否正常
PCB的布局和布线非常美观,而且走线也按照实际的来设计的,很不错
写的很好,希望这样有深度的文章能多分享一些
写的非常清楚,了解到了驱动的原理,长知识了
综合性非常强,不仅考验软件算法,对机械原理和机械结构要求也非常高
在额定功率范围内,可以提高驱动电流,达到提高驱动力矩的效果
常用的就是SHT20这个温湿度传感器,精度还是比较高的