Alexis
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绝对式编码器怎么获取当前转动的圈数
- 2020-04-25
绝对式编码器要计算转动的圈数非常简单，因为绝对式编码器记录的都是绝对位置，只需要记录原点的位置，然后每次到达原点的位置就是转动了一圈，记录到原点的位置就自加一圈
怎样解决STM32串口打印会丢失数据的情况
- 2020-04-21
串口打印丢数据的原因非常多，要针对问题解决：1.外部干扰引起的丢数据情况，一般是做好传输线的屏蔽和隔离2.串口线接触不良，这种情况要检查一下你的连接接口3.还有就是串口中断的优先级太低，一般是要提高你的串口中断优先级
STM32在进行网络连接的时候经常出现无数据响应的情况
- 2020-04-21
STM32在进行网络连接的时候无响应，可能的原因有：1.网络服务已经卡死，导致数据没有响应2.网络的硬件连接已经断开，没有网络连接3.主机服务器没有正常工作，导致没有数据应答
STM32的优先级嵌套是怎么实现的
- 2020-04-21
中断优先级嵌套是指具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套在低抢占式优先级的中断中。当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。