Alexis
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H桥在工作的时候怎么避免烧坏
- 2020-04-17
对H桥进行工作的时候保护措施有：1.添加死区时间，保证两个的H桥臂不会同时导通2.工作的电流不能超过MOS管额定电流3.对MOS要加一个过流保护电路，检测到过流直接进行保护
卡尔曼滤波可以用于四轴的姿态数据处理吗
- 2020-04-17
卡尔曼滤波是可以用于四轴的姿态数据滤波处理的，并且用的非常多，因为这个四轴的姿态实际是通过三轴加速度传感器来读取到的，读取到的数据要进行滤波，滤波的过程一般用的就是卡尔曼滤波算法