Linux学习
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ROS建的地图偏移了
- 2018-09-24
机器人使用ROS系统配合激光雷达进行地图扫描，最后地图发生了变形，怎么处理？已经排除了轮子打滑的情况，我机器人启动和停止的时候都已经做了加减速。另外机器人每次启动都需要在原点启动么？
现成的蓝牙耳机连接安卓系统，怎么当作麦克风
- 2018-09-23
嵌入式安卓系统，接入蓝牙耳机之后，怎么修改系统，让安卓的语音输入通过蓝牙耳机，语音输出通过蓝牙耳机输出同时还是原来的扬声器也要有输出。、能实现么？
