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对无刷电机的通过FOC来进行控制有什么优势
- 2020-03-30
看到楼上说的，他应该只是听过无感FOC，FOC是一种控制思想，而跟传感器是不相关的，如果有霍尔传感器，加入FOC，使用霍尔传感器推算转速还有角度，就是通俗说的有霍尔FOC，如果有绝对编码器，就可以直接获取角度与转速，加上FOC可以做成伺服系统，如果什么传感器都没有，就使用状态观测器的方法来推算角度与转速，也就是通常所说的无感FOC。归根结底，FOC是一种把3相电机模型转换成两相电机模型来控制的思想，而FOC应用的前提就是角度与转速，不同的电机传感器，或者无传感器只是角度计算方法的不同，因为需要获取实时的角度，因此FOC比六步方波控制效果要好很多，六步方波只能是超前60度电角度来进行控制，因此六步法控制的转矩脉动就比较大，电机运行效果就不如FOC能够最大效率的输出力矩，同时转矩脉动大也就造成了六步法噪音更大。当然，FOC也不是万能的，在一些电机场合，是没必要或者说不容易上FOC的，因为FOC对芯片的计算能力还有使用者的编程能力是有点要求的，所以在一些低端场合，依旧是六步方波来进行控制。
