dadaxiu
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在做编码电机的时候有个问题一直困扰我好久,F4的编码器模式下的工作方式如下图所示,我不明白的地方是,CNT寄存器在未计数是初始值是0吗?如果是0的话,要是一开始就B相就超前A相90度,CNT递减,但是CNT寄存器没有极性,不能表示正负,而且CNT寄存器里面初值是0,这时侯如何递减呢?最低就是0了。
计划用单片机控制输出PWM波形控制BUCK电路输出,从而实现在一定范围内可调电压的数控直流稳压电源,在电压采样后反馈给单片机与设定输出值比较,采用PID算法做调整,算法比较难写
如图为例,为什么74HC138译码器为什么A0、A1、A2口要接上拉电阻?查了一些资料还是不太明白 74HC138.PNG (178.47 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-10-30 16:17 上传 图