南瓜非瓜
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pid调参
- 2018-10-15
最近调舵机的PD请问有没有快速整定PD的一般方法还有舵机的动态P，大家是用什么拟合的呢？还有最大的那个P是不是应该差不多是（舵机最大占空比 - 舵机中值占空比）/ 最大偏差？关于D我也一直不懂，为什么D大了之后我觉得舵机入弯的反应反而变慢了，而且欧姆弯中间那段更容易出去，这个难道不会让舵机更灵敏吗？还有一个问题，为什么明明一模一样的参数，车子也没改动，本来跑得很好，然后放了一夜就跑不好了。。。
