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到现在为止,已经做了一年的BLDC了,从有霍尔到无霍尔,从方波到正弦波,现在把其中的一些知识点发出硬件COM事件是一个比较冷门的应,一个是资料难找,再加上公司要求使CUBEMX,本身HAL库的资料也难找,难上加难啊,可能是CUBEMX做出的大佬们不愿意透漏吧,也可能是CUBEMX的现在还是比较少,没有标准库那么多...
KVIN 2019-08-30 19:07:35 浏览量:8449
 【电机矢量控制】六步法驱动BLDC电机,使用硬件COM事件,STM32+CUBEMX(HAL库)配置
> 上篇文章讲了如何配置交叉编译环境以及上传可执行文件到开发板中,现在通过iic协议驱动0.96寸oled。 ## 使I2C协议的0.96寸oled 这里使oled分辨率为128*64,采iic协议通讯,仅有4个引脚,而非正点原子的16Pin oled显示模块。优点在于比正点原子的模块便宜很多,并且I2C协议通讯也比较简单,正常在STM32中,模块...
天启raf 2022-03-31 17:01:15 浏览量:1033
最近在公园里经常看到小朋友玩耍一种无动力的泡沫飞机,抛出去之后可以滑翔好远,出于好奇,也从网络上购买了一架小的手抛机玩耍,很适合公园飞行。但是每次都感觉飞行时间太短,不够尽兴,并且要是可以无线控制就好了,索性干脆改装成遥控的飞机。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201907/f9ef76dbef0c23c78fe17....
7566396fd9acf5af 2019-07-16 16:18:07 浏览量:2718
 迷你手抛机遥控化改装记
## 简介 今天介绍的是一款基于Arduino的开源游戏机Arduboy。这款游戏机比较有意思的是玩家可以很容易的自行开发游戏并在游戏机上运行。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202001/870f71f4fcca832f5e0a125056a7180e.jpg) 首先我们看一下这款游戏机的配置,游戏机采的主控是ATmega32u4,玩家可以通过Arduino IDE...
西栎 2020-01-30 17:15:50 浏览量:2632
 开源游戏掌机Arduboy介绍
当前Nodejs+Express在web应开发领域很是红火,但是否能其开发关于硬件的服务?回答当然是肯定的,本文就将简要介绍相关一些开发要点。 首先,我们要明白的是硬件监控到底是什么?其核心是什么? 所谓硬件监控其实分成2个部分,一个是监,即获取硬件信息(各种传感器数据),一个是控,即向受控设备...
xdsnet 2018-06-08 23:32:00 浏览量:1485
 树莓派利用Nodejs+Express开发关于硬件监控的服务讨论
这两年Python很火,大数据,人工智能,深度学习很多都的Python。上大学时候,我也没事自学过,只是没想到如今这么火。 然后我就买了个网上很火的树莓派瞎折腾一下,纯属业余。手里的是3B+,然后我就想,好像可以做个教程,通过WIFI控制树莓派。 学过单片机的人估计都...
浅浅的小草 2018-10-22 18:37:27 浏览量:3229
 使用LabVIEW,通过WiFi远程控制树莓派~
## 我是谁,谁又是我 Hi, 大家好,我是刘波,人在江湖行走的ID是:[IAMLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)!受到电子芯吧客平台户活跃度的感召,为了防止世界被破坏,为了保护世界的和平,于是我决定也要电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才的!绝对不会!滑稽.gif)。 ## 前言 相信玩电子的人应该....
IAMLIUBO 2020-04-04 15:51:59 浏览量:2926
 如何用Arduino来开发ESP8266
## 一、介绍   树莓派的小项目中,我首选了智能小车这个项目作为我探索的第一个目标,因为和很多小朋友一样,对遥控小汽车有种喜欢,特别是有过小时候欲求而不得的经历的大人们哈。   其实也还有现实因素考虑,智能小车是地上跑的,比天上飞的水下潜的操作方便、简单、便宜,所需要的元素和技术也比较全面,市场上现...
张国平 2020-07-25 01:19:46 浏览量:1982
 树莓派综合项目2:智能小车(一)四轮驱动
首款鸿蒙平板6月2日发布。这是一个非常值得庆贺的事情。 针对华为发布的鸿蒙系统,网上评论褒贬不一,有吹捧的,有无脑黑的。 在这里一口君就不做评价了,但是有2点: 1. 对任何一个新兴事物,我们都要保持最旺盛的求知欲, 2. 在自己没有亲自实践就妄下评论的行为是缺乏智慧和不负责任的。 ![ ](https://img-blog.csdni...
一口Linux 2021-05-30 14:43:07 浏览量:851
 鸿蒙2.0都来了,你学会用它做开发了吗?
    1 制作背景 大家好,我叫徐珂靖,住在冰城,是个骨灰级工科男,同时也是哈尔滨土猫之家的一员。土猫之家是个保护流浪猫的民间组织,倡导领养代替买卖。本人于2015年底在该组织领养到了一只“主子”,是个自带眼线的粉鼻子小母猫,从此热情满满地成了一个名副其实的“猫奴”。 图1 笔者领...
xukejing 2018-04-17 17:24:17 浏览量:11642
 用树莓派做的喵星人监控器,猫咪上床被抓现行
笔者发现,随着5G的到,4G流量资费以及相关硬件模块成本越普及,恰好原MT7688/RT5350做一个路由器的应,于是想尝试自行DIY一个低成本,软硬件开放,高性能,易于开发和应的4G路由器。 硬件准备: 1、路由器硬件选择,由于是路由器应,需要多个LAN口和WIFI接口,市面上那些ARM...
敏捷疯哥 2018-10-15 12:36:44 浏览量:5755
 DIY低成本4G路由器:性能高,易于开发和应用
在单片机领域,基于Arm Cortex M内核的产品已经占据很大的一部分份额,比较知名的ST的STM32系列,NXP的LPC系列都是其中非常棒的产品。各个厂家为了户能更好的使这些单片机产品,都推出了各自的软件工具和SDK,以便帮助户简单快速的开发软件。Arm公司为了防止Arm软件开发的碎片化,提出并实施了CMSIS,这个是Arm公司与...
Angel_YY 2019-03-24 22:14:35 浏览量:7753
 使用CMSIS_Driver编写程序
# 1 开发背景 大家好,本人最近设计并打样了几块PCB,名字叫MPNG-Board,它是一种飞控板硬件。之所以名字叫MPNG-Board,是因为本项目又是基于MegaPirateNG(简称MPNG,原作者SirAlex)做的。MPNG也是个飞控项目,属于飞控软件项目。相对的,我这个就是硬件项目了。 SirAlex写MPNG的时候,姿态解算、自稳和导航算法都参...
xukejing 2019-07-20 22:39:00 浏览量:5703
 用Arduino 2560做个飞控——MPNG-Board
MOS在电路设计中是比较常见的,按照驱动方式分的话,有两种,即:N-MOS管和P-MOS管。MOS管跟三极管的驱动方式有点类似,但又不完全相同,那么今天笔者将会给大家简单介绍一下N-MOS管和P-MOS管的工作原理,并结合自己实际的应给大家分享一下如何驱动N-MOS管和P-MOS管。 首先,我们先看一下N-MOS管和P-MOS管分别.....
SingleYork 2019-08-27 22:47:50 浏览量:5807
 N-MOS和P-MOS驱动应用实例
37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和各种模块,依照实践(动手试试)出真知的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一做做小实验,不管能否成功,都会记录下---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。能把各种开源硬件...
雕爷学编程 2019-09-03 06:38:05 浏览量:2076
 【雕爷学编程】Arduino动手做(1)---干簧管传感器模块
#### # **项目背景** 前段时间,公司有个小项目,需要我画一个小板子,批量测试温度模块。这个温度模块是ADS1110芯片采集PT100的信号,然后计算当前的温度。 ADS1110是16位的ADC转换器,I2C接口。当然跑裸机程序对我可能更方便,I2C接口写了太多次了,但是本次项目由于不是很着急,所以我打算上RT-Thread系统试试。顺便....
川楠 2020-04-24 10:12:35 浏览量:3867
 RT-Thread学习笔记+3.RTT外设之I2C设备使用
当我购买了Raspberry Pi Zero W,我开始考虑怎么使它。我选择把他当做那些在网上购买的标准机器人的大脑。 因此我购买了Arduino Smart Car套件,网上有很多有关此套件的信息,而且价格并不昂贵。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202005/3b14125111fe710cb674292ed3492d05.png) 正如我所提到的,机器人的大脑是Ras...
4cee5a24e4caf23a 2020-05-13 14:43:23 浏览量:3181
 用树莓派Zero W打造智能小车
> 本作品是大学时期的,校内电子设计竞赛一等奖 # 人体生命体征模拟器--电赛专题 ## 设计要求 设计一款模拟人体生命体征模拟器,要求其能准确模拟人体生命的各种体征(呼吸,心跳,体温,声音);并且能够对相关参量进行有效控制。以呼吸或者心跳体征为主要模拟实现的功能: 1. 输入电压:5V或者12V 2. 频率可控范围:......
李肖遥 2020-07-23 21:36:11 浏览量:3551
 人体生命体征模拟器--电赛专题
## 前言 自公元三世纪我国最早的脉学专著《脉经》问世,脉学理论就得到不断的发展,“望、闻、问、切”是中国传统医学中最具有特色的一种诊断方式之一,“把脉”也成为了医者诊断患者身体状况的重要途径,其中蕴含的丰富的信息为患者的诊断提供了重要依据。但是由于中医靠的是手指获取脉搏心率,虽然简单无创但是也暴露出一...
李肖遥 2020-08-12 21:16:26 浏览量:983
 玩转stm32,来完成一个简易心率计-软件进阶版
## 简介 - rt-thread的rt-smart已经发布有段时间了,其实我之前也写过几篇关于rt-smart的文章,但是都是关于CMake构建工程的文章。 - 而对我说一直想在户态操作一下底层硬件的东西。而在前段时间,韦东山老师在他100ask_imx6ull移植了rt-smart,所以我也跟这位大佬一起学习了一下rt-smart。 ![](https://RiceChen0.git...
Rice嵌入式开发 2021-01-09 15:50:17 浏览量:964
 rt-smart的第一个应用程序,imx6ull用户态点灯