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【新技能get】开发板一起学起来 (第四部分)
本教程作者为ickey网友@hellowii ,回帖参与讨论、提问、分享,就能赢取超多丰厚奖励哦~
@hellowii 也将随时和大家交流学习中的问题。(ps:本教程未经允许谢绝转载)
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HelloWii
2015-07-20 01:31:38
浏览量:15724
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HelloWii
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【新技能get】开发板一起学起来 (第四部分)
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HelloWii
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【新技能get】开发板一起学起来 (第四部分)
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HelloWii
2015-07-20 01:31:38
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写在前面的话:
这是我收藏的一个典型的pid处理程序,包含了最常用的pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。适合新手了解pid结构,入门学习用。
注意:
使用不同的mcu的时候,需要进行相应的简化和改写。而且由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算。而将所有参数全部用整数,运算到最后再除...
视觉℡
2015-06-12 10:52:38
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2015-07-20 01:31:38
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HelloWii
2015-07-20 01:31:38
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本帖最后由 apleilx 于 2016-12-10 17:10 编辑
相比rtx,移植ucosiii可真是不顺利,刚开始移植的3.04运行了一段时间,但是添加浮点数运算的任务后,一运行竟然fault了,编译选项中是使用了fpu的,并且启动文件也开启了fpu。刚开始以为是代码有问题,仔细想想有不对,这些代码在m3上运行都是好好的,m4应该是兼容m3的,猜...
apleilx
2016-12-10 17:07:42
浏览量:1056
操作系统:win7
软件版本:modelsim6.5se
本文只针对初学者,让他们少走点弯路,modelsim 软件本身感觉还是比较难以使用的。本
人才疏学浅,但有颗助人的心。大神请跳过,不要鄙视我。
如有错误,请不吝指点。
网上的关于do文件的编写好像资料不多,比较杂,所以本人总结一下常用的简单语法,方便...
Eagleson
2014-08-14 18:01:20
浏览量:6679
st官网的一些资料,做个汇总,方便大家下载
fjjjnk1234
2014-06-10 11:24:55
浏览量:1757
modelsim的高级功能:code coverage
a) 代 码覆盖率是验证激励是否完备,检验代码质量的一个重要手段。测试激励的代码覆盖率至少要达到95%以上,才能基本认为代码在逻辑上是通过质量控制的,才能 进入综合步骤;
b) 代码覆盖率是保证高质量代码的必要条件,但却不是充分条件。即便代码行覆盖和分支覆盖都能够达到100%,也...
Eagleson
2016-06-22 14:41:00
浏览量:3498
STM32微控制器浮点单元演示(ST官方应用笔记)
KVIN
2019-11-05 08:17:43
浏览量:229
明天就是七夕了,可惜和我这单身狗没有多大关系。今天本来做了个自动调节pwm脉宽的程序,对于频率低的单片机来说,生成很大频率的波形已经很困难了,后拉就放弃了51单片机生成高频率的信号,但是对于stm32来说产生pwm信号那就是小菜一碟,这也没有什么科技难度。想到七夕到了,给那些情侣制作一个技术宅过节的方式...
孤独的远行人
2015-08-19 19:41:12
浏览量:555