拿到开发板还没有使用过电机与步进电机呢？ 电机的控制太简单了，在这里就不演示了，直接个IO口的高低电平就可以正常控制了，所以就来操作一下稍微难一点而的步进电机。 步进电机的控制原理，应该都都知道，这个普中套件里面提供的是四线双极性步进电机，原理图如下图所示： 开发板上的连接图如下图所示： ...

步进电机内部的线圈组数，称为相数。二相、三相、五相步进电机，相数不同，其步距角也不同，一般二相为0.9--1.8度、三相为0.75--1.5度、五相为0.36--0.72度。以前主要靠选择不同的相数的步进电机来满足自己的步距角的要求。现在出现新技术，致使“相数”选步距角变得没有意义了？

最近用到步进电机驱动器，静止时半流，开关按下ON或OFF，能看到电流衰减，但是测量PWM引脚，脉宽没有变化想详细了解下是如何坐到静止时半流？

步进电机与伺服电机在工业控制中应用非常广泛，过程中不乏出现各种各样的问题，例如如何正确选择伺服电机和步进电机？本次技术问答连连看分三部分，共31个关于步进电机与伺服电机的技术问答，只为解答你心中的疑惑。 1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？ 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（...

步进电机与伺服电机在工业控制中应用非常广泛，过程中不乏出现各种各样的问题，例如如何正确选择伺服电机和步进电机？本次技术问答连连看分三部分，共31个关于步进电机与伺服电机的技术问答，只为解答你心中的疑惑。 1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？ 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水...

本帖最后由 bluebanboom 于 2016-7-23 19:27 编辑 步进电机用的是28BYJ-48，电机驱动板芯片是ULN2003。如下图所示： 通过驱动板驱动步进电机很容易，顺时针旋转的时候以IN4-IN3-IN2-IN1的顺序依次高电平，其它引脚低电平。 逆时针旋转的时候以IN1-IN2-IN3-IN4顺序依次高电平，其它引脚低电平。 完成这个顺序...

高手看一下，下面这程序我想让步进电机正转10-15秒后再反转10-15秒再正转，周而复始。程序需要怎样修改？谢谢！/@@*1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动 2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了可以按照给的原理图接线*/#include <reg52....

想用树莓派连接控制光驱里面拆出来的小步进电机，引脚可以直接带动吗，还是一定需要驱动电路

根据l298n的手册，最大输出电流为4A， 但是要驱动的步进电机额定电流为1.5A，但是发烫严重，想知道怎么回事？还没搞过电机这一块

stm32控制四个步进电机如何实现s型加速

wemos D1 或者 ESP8266-12N怎么驱动四线步进电机？

六线的步进电机，用DM556驱动，中间抽头不接，其余四线按相序接，程序按照驱动器时序图来，只让它向一个方向转动（即DIR=0），但是步进电机只向左右来回抖动，不转动，不明白是怎么回事，下面是用驱动器驱动的代码,就这么简单，就是不转，我已经晕一天了，换了好多种方法，抽头没有检测错，线序已经换过来遍就是不行，一直...

## 问题由来 在综合实例 [利用ZigBee模块实现智能家居的远程语音控制](https://mp.weixin.qq.com/s/EsiXJTKjrK-Zel6sL8wZVg) 中，用到了步进电机，有的网友问我，应该买一个什么样的步进电机呢？  其实底板上的L298N电路是一个步进电机驱动的通用电路，不一定要...

#一、简介  本次项目主要使用Arduino Mega开发板和Arduino Mega传感器扩展板结合PAJ7620手势传感器对六个28BYJ-48步进电机进行控制。手势传感器可识别 向左、向右、向上、向下四个方向的手势。并配合手势旋转不同的角度。 #二、材料清单 1、1*[MEGA2560 R3 开发板](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3397...

手上有一个步进电机驱动，是鼎兴电子的DX-BQM221M，请问这个步进电机驱动怎么用？？有相关的资料吗？？在网上都没找到资料啊。。。我知道com是公共端，应该是接地的吧cp是前进脉冲dir是方向rst是复位所以我要用的话，就是com接地？dir给0或者1？rst平时给0？然后给cp一个脉冲？？但是脉冲该给多大频率的啊？？占空比又要设...

对于伺服电机和步进电机，由于结构简单，原理上也不是太复杂，看到实物，再配合应用，就了解了。本文通过4张步进电机的整机电路图，带你了解步进电机驱动的“本来面目”。 在由上位机或PLC为主的工控系统中，尤其是在对各种机械设备的控制中，常常看到PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、伺服电机或步进电机驱动器、步进电机...

可以用电容个2个半桥驱动4线步进电机吗

硬石F4开发板简介及步进电机实验   YS-F4Pro 开发板是硬石团队研发的针对STM32F407芯片的综合性实验测试平台，开发板几乎囊括了芯片所有的外设，该开发板主要是针对电机控制而设计，板子上集成了步进电机接口、编码器接口、无刷电机接口、以及为方便工业控制而专门预留的AD采集接口和强大的输入输出接口等；...

## 一、介绍   树莓派的小项目中，我首选了智能小车这个项目作为我探索的第一个目标，因为和很多小朋友一样，对遥控小汽车有种喜欢，特别是有过小时候欲求而不得的经历的大人们哈。   其实也还有现实因素考虑，智能小车是地上跑的，比天上飞的水下潜的操作方便、简单、便宜，所需要的元素和技术也比较全面，市场上现...

步进电机具有快速启停，精确度高等特点，由于步进电机在速度和位置上的控制优势，使得由步进电机控制的切割机床等生产机床能够更加准确和便捷的完成任务。本课题利用单片机控制步进电动机加减速，也就是改变脉冲的时间间隔。通过单片机从而控制步进电机，可以有软件和硬件两种方法：软件是通过改变程序的方法进而改变输出脉...