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去年入手树莓后，学做了一些初级照搬的东西，包括避障小车。
今年想试试做个自平衡小车，没有什么基础，就是拼凑着做着玩，没想到的是还站起来了，但是想站稳和行走就卡住了，所以先把我的过程在这里列一下，有兴趣的朋友讨论一下，有专业的朋友指点一下，谢谢！
１、我对树莓的理解：方便开发的小电脑...
微风st
2016-04-11 09:45:22
浏览量：2351
很幸运，抢到了这块01C107A双路全桥电机驱动板，想试做小车已经很长时间了，这次奥松的基于L298的电机驱动板打通了硬件方面的条件。
云汉的包装和物流就不放照片，一如既往的踏实，令人放心。
奥松的板子也很精致，就是Arduino IO排插的丝印需要标识出来，方便连线，为一些不是使用Arduino作控制器的玩家提供支持。
在奥...
smartCode
2017-01-24 10:55:50
浏览量：859
近年来无人机已经被玩烂了，这款开发板上也配置了MPU6050模块，不妨来体验一下。
1、传感器介绍：
MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。
MPU6050 内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且...
qizc
2017-04-24 15:45:12
浏览量：3079
本帖最后由 我爱下载 于 2017-8-30 15:46 编辑
UDOO NEO使用M4内核驱动MxDOCK
本来使系统采用硬件SPI接口来驱动这个MXDOCK上的单色LCD的，但是研究了系统的端子后让我非常困惑。根据官方资料的说明，ECSPI5默认是分配给M4内核的，如图中所表示的，
ECSPI5所对应的4个引脚分别为GPIO102，GPIO100，G...
我爱下载
2017-08-30 15:44:35
浏览量：1519
【STM32F723E-DISCO开发板试用体验】07-BSP例程解析之触摸屏一、简介
本贴接着分析STM32F723E-DISCO官方提供的BSP例程中的TS Demo（触摸屏例子）。为了直观，还是把BSP例程的工程结构图放上来：
和TS相关的文件有以下几个：
ft6x06.c：TS驱动芯片的驱动程序；
stm32f723e_discovery.c：实现STM32 iic接口的初始化...
cztqwan
2017-09-18 21:07:08
浏览量：1455
本帖最后由 川楠 于 2017-11-6 17:04 编辑
前言
首先，十分的感谢云汉电子社区的这次活动。我也是第一次申请电路板，真的没想到竟然成功了，当时还有点激动，一直期盼的这个板子能快点的到达。电路板到了我的手上，有两天了，之前一直在工作，平时上班的时候，偶尔...
川楠
2017-11-06 15:42:00
浏览量：791
本帖最后由 hayden 于 2018-5-16 00:16 编辑
这个传感器其实挺坑爹的，AM8833是这款开发板的核心。
日本造的，淘宝大概200元，被美信用来开发了MAXREFDES131＃传感器模块，不过这个传感器要结合MAXREFDES130＃电源板。
也就是说要买一套才能方便使用的，直接插上单总线接口线就可以连调了，我申请的时候并不知道。所...
hayden
2018-05-15 23:43:41
浏览量：2170
这一篇本来应该是在上星期完成的，但是中间出了点问题。本以为在玩了这多SPI后，应该一帆风顺的，然而就在我尝试在NanoPi K1 Plus下驱动最自信的Nokia5110时，遇到了一点问题。
在上两篇里已经对Linux下的spi比较熟悉了，所以作为结束的第三篇想要驱动Nokia5110，但是并没有成功。我还以为是屏幕坏了，所以又在淘宝上买...
bluebanboom
2018-07-28 13:37:43
浏览量：1922
因为已经做过多个PCI-E的设计，所以在做这个设计的时候思想上放松了，没有应有的认真和严谨，浪费了1个多月的时间和不菲的芯片、制版、焊接成本，最后查明罪魁祸首是少放了一只电容。
说来也怪，第一版制板回来以后，两快样板硬件调试非常顺利，于是就信心满满的接着去焊接后续的板，第二次焊接回来后，发现所有的板PCIE都...
coyoo
2014-05-14 09:32:31
浏览量：979
STM32 Nucleo的板子带有Arduino接口，支持mbed开发环境，使用mbed开发跟Arduino有点类似，能够快速利用已有的资源完成设计，非常适合业余时间DIY小作品。在本帖中将分享快速使用mbed驱动oled。
在mbed的code页面，有很多国内国外网友开源的代码，跟github有点像，为了快速完成设计，可以利用这些代码，加以修改，使...
fjjjnk1234
2016-05-11 15:56:45
浏览量：2431
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LED显示屏具有节能环保、发光均匀和稳定可靠，同时具有画面美观，内容灵活，功耗较低，寿命较长等优点,目前已越来越来受到人们的欢迎，在室内外公共场合到处可见，被广泛用于显示各种文字和丰富的图像信息。由于LED显示屏系统存储空间...
冰山一角
2014-12-28 23:15:30
浏览量：1160
今天学习了linux中给命令起别名的用法，感觉还是非常使用的，它特别适合我们按照自己的风格去记忆一些命令，也能方便一些命令的调用，特别有些命令的常用的选项比较多的时候，真的是特别方便的。
下面废话不多说，来介绍别名的具体用法：
命令格式：alias 源命令=‘新命令’
比如我们都知道vim比vi好...
xidianzxc
2014-11-13 20:30:44
浏览量：927
手持终端是指具有以下几种特性的便于携带的数据处理终端。
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具有数据存储及计算能力（一般有操作系统）
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可进行二次开发
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能与其他设备进行数据通讯
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有人机界面，具体而言要有显示和输入功能
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电池供电
近年来，随着军事企业对便携式手持终端要求的逐步提高，国...
辰汉
2014-08-14 18:05:07
浏览量：762
小e微信智能硬件开发平台应用开发
一、养鱼的bug
家里养了一缸鱼，平时过年走亲戚或者外出旅游，这缸鱼就成了我的头疼事，每次都得把鱼寄放到朋友家或者给朋友把钥匙，拜托朋友时不时到家里照看一下。
二、解决bug的方案
现在物联网兴起，作为一名攻城师，想要把家里的鱼缸变成一个物联网化的智能鱼缸。
...
开发快
2016-03-09 17:08:56
浏览量：1304
近年来，高亮度LED的应用领域不断增多，涵盖从移动设备背光、中大尺寸LCD背光、汽车内部及外部照明及通用照明等宽广范围。常见DC-DC
LED照明应用包括景观照明、内部低压道路照明、太阳能供电照明、汽车照明、应用车辆照明、船舶应用、低压卤素类替代及飞机内部照明等。
安森美半导体提供DC-DC低功率...
chunyang
2013-08-01 15:31:30
浏览量：986
近几年来，为了大量减少所需电流阱和电流源的数量，系统设计人员在设计大型LED矩阵时，采用了时分复用架构。该架构能大大减少带有大型LED阵列的终端产品（如智能商业照明以及RGB招牌）中电子线路的尺寸和成本。
然而，当LED需要大电流时，因为刷新率的原因使得该设计比较难付诸实践。当两个或两个以上的LED同时点亮时，...
Alax
2014-01-22 10:40:14
浏览量：1618
电路功能与优势
图1所示电路是一款高性能旋变数字转换器(RDC)电路，可在汽车、航空电子和关键工业等要求宽温度范围内具有高稳定性的应用中精确测量角度位置和速度。高电流驱动器AD8397可将310 mA电流驱动到32 Ω负载，从而无需分立式推挽缓冲器解决方案。
RDC常被用于汽车和工业市场，用来提供电机轴位置和/或...
balala
2015-08-18 11:05:19
浏览量：2022
在工业系统中选择器件需要考虑多个因素，其中包括：性能、工程变更的成本、上市时间、人员的技能、重用现有IP/程序库的可能性、现场升级的成本，以及低功耗和低成本。
工业市场的近期发展推动了对具有高集成度、高性能、低功耗FPGA器件的需求。设计人员更喜欢网络通信而不是点对点通信，这意味着可能需要额外的控制器...
apple
2015-01-09 11:08:27
浏览量：5313
超声波测距主要应用于非接触测量领域。目前测距专用超声波系统由于成本高等的原因,在一些中小规模的应用领域中难以广泛应用。随着汽车智能化的发展,需要研制出能够以更高的精度测距的新式传感器,且成本低廉。但是以往的超声波传感器由于高精度的要求,结构复杂,且不能够根据不同的环境自动调节,成本高,适应性差。本文介绍一...
Alax
2014-01-23 17:16:34
浏览量：1135
