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开发环境：
* 操作系统：windows
* 开发板：树莓派pico
* 使用的IDE：Thonny V3.3.11
* 编程语言：MicroPython
## 树莓派pico
### 简介
树莓派pico核心板是基于树莓派研发的RP2040微处理器设计的，pico板上有：
* 一个RP2040微处理器；
* 2MB的Flash闪存空间；
* Micro USB1.1接口，用于供电和通信；
* ...
wybliw
2021-07-24 02:14:41
浏览量：5816
![[树莓派Pico] Pico中断读取EC11编码器控制SG90舵机旋转(MicroPython)](https://cf05.ickimg.com/bbsimages/202107/43aeaf078b0dd3a0bccfe39d7e048938.png)
# 0 引言
之前介绍的电机piD控制的系列文章，得到不少电子爱好者的关注，不过也收到一些关于串口通信的疑问反馈。之前的一系列文章，确实没有着重介绍串口软件的使用细节以及通信协议的具体格式。本篇就来补充一下野火piD调试助手的串口协议。
下野火piD调试助手的使用界面如下，与串口通信协议相关的，主要分为三个部分....
码农爱学习
2022-03-21 23:43:06
浏览量：773
本人第一次接触树莓
我用的是 Model B, 通过设置cmdline.txt (加了 ip=169.254.0.1) 和网线直接SSH 进入树莓。
目标是设置树莓的WIFI 让它每次启动都能自动连接学校的WIFI, 然后也可以直接连网线SSH进行操作。（因为没有显示器，WIFI是动态分布地址）
通过网络教程，成功设置了WIFI，获得了动态地址。但pi...
mopimopi
2015-04-06 10:13:07
浏览量：2526
Banana pi Bpi-M1+是一款高性能双核开源硬件单板计算机，1Ghz Cortex-A7双核处理器，1GB DDR3内存，千兆以太网口，板载SDIO接口的WIFI模块，可以跑android系统,Debian linux,Ubuntu linux, Raspberry pi系统 和 cubieboard 系统。
2016-05-17 17:23:38
Banana pi Bpi-M2 是一款四核高性能单板计算机，1Ghz Cortex-A7四 核处理器，1GB DDR3内存，千兆以太网口，4 USB接口,可以跑android系统,Debian linux,Ubuntu linux, Raspberry pi系统 和 cubieboard 系统。
2016-05-17 17:40:20
Banana pi Bpi-M3 是一款8核高性能单板计算机，1GHz Cortex-A7 8核处理器，2GB LPDDR3内存，千兆以太网口，2 USB接口，可以跑android系统,Debian linux,Ubuntu linux, Raspberry pi系统 和 cubieboard 系统。
2016-05-18 09:54:04
今天我们继续对shell进行学习，我们在学习C语言的时候，我们可能学过从键盘获取输入的函数，那么在shell中我们也可以这样，这个命令是read，下面我们来详细讲讲read这个指令：read指令有很多参数，这里我只想列举出我们之后会用到的。
格式：read –p “xxx”
var
参数—p的意思是输出提示信息，因为一个比...
xidianzxc
2014-11-18 00:32:41
浏览量：831
各位前辈，问个简单的问题。自学piC32单片机，在学习ADC的时候，发现ADC结果格式有8中，我选用的是32位带小数的格式。请问，应该怎么计算？整数格式，搞出来了。我想搞一下带小数的格式，请问各位前辈。应该怎么计算？给个思路或者计算方法。谢谢各位大神前辈了。图片是数据手册截图的。C语言也是自学，学的囫囵吞枣 的状态...
cawyai23
2017-02-25 12:21:52
浏览量：1532
这是单片机piD控制中的比例积分项：（+pp->Integral * pp->SumEror // 积分项），请问： 1、pp前面的 + 号有什么意义？ 2、符号 -> 有什么意义？ 3、这个式子计算结果存放何处？ 总之，就是这个式子运算过程是什么？...
crustycrab
2017-06-29 00:46:53
浏览量：809
从事开发工作10年左右的时间，一直从事单片机嵌入式开发接触过许多软硬件，如时下比较火的三大开源硬件raspberry pi，beaglebone和arduino，体会到了它们的强大支持和开源的精神。后来从事linux开发，接触了openwrt系统，便喜欢上了这个系统，一直在学习和使用。从最早开始折腾路由器开始，不停的刷机升级，安装软件来...
wsxiaoping3
2016-02-02 16:02:52
浏览量：1821
布局图
新版的gpio接口定义：
今天树莓派基金会官网正式发布了改进版的b版树莓派，b+版树莓派仍然使用bcm2835芯片，内存还是512m，只是接口略有变化，主要改进如下？
一、更多的gpio：现在gpio增加到了40pin，前26个定义仍然和以前一样，这就意味着你以前购置的扩展板仍旧可以无缝使用。
二、更多...
FishXX
2014-07-14 15:35:01
浏览量：5284
布局图
新版的gpio接口定义：
今天树莓派基金会官网正式发布了改进版的b版树莓派，b+版树莓派仍然使用bcm2835芯片，内存还是512m，只是接口略有变化，主要改进如下？
一、更多的gpio：现在gpio增加到了40pin，前26个定义仍然和以前一样，这就意味着你以前购置的扩展板仍旧可以无缝使用。
二、更多...
FishXX
2014-07-14 15:35:01
浏览量：5263
布局图
新版的gpio接口定义：
今天树莓派基金会官网正式发布了改进版的b版树莓派，b+版树莓派仍然使用bcm2835芯片，内存还是512m，只是接口略有变化，主要改进如下？
一、更多的gpio：现在gpio增加到了40pin，前26个定义仍然和以前一样，这就意味着你以前购置的扩展板仍旧可以无缝使用。
二、更多...
FishXX
2014-07-14 15:35:01
浏览量：5266
在arch ble的官方网站，有一个color pixels例子。可以通过android手机用蓝牙连接arch ble开发板，然后用开发板的p1口控制color pixels模块（led灯带），改变亮度和颜色。
具体步骤如下：
下载color pixels的单片机程序（见附件，官方没有直接提供，需要先在mbed中导入，然后导出）。
...
shaoziyang
2015-12-25 16:27:50
浏览量：1896
在arch ble的官方网站，有一个color pixels例子。可以通过android手机用蓝牙连接arch ble开发板，然后用开发板的p1口控制color pixels模块（led灯带），改变亮度和颜色。
具体步骤如下：
下载color pixels的单片机程序（见附件，官方没有直接提供，需要先在mbed中导入，然后导出）。
...
shaoziyang
2015-12-25 16:27:50
浏览量：1944
在arch ble的官方网站，有一个color pixels例子。可以通过android手机用蓝牙连接arch ble开发板，然后用开发板的p1口控制color pixels模块（led灯带），改变亮度和颜色。
具体步骤如下：
下载color pixels的单片机程序（见附件，官方没有直接提供，需要先在mbed中导入，然后导出）。
...
shaoziyang
2015-12-25 16:27:50
浏览量：1871
转载请注明：https://bbs.icxbk.com/group-topic-id-13434-dialog-1.html#postlist 版权所有！
本节我们将从简单讲述实现方法、程序烧录下载准备工作、软件设计和下载验证4部分来分析，主要是从下面4个方面进行讲解：
1.简单讲述实现方法
2.程序烧录下载准备工作
3.软件设计
4...
冰山一角
2014-03-30 23:00:40
浏览量：1406
K128piCP单片机编程器，由国外piC单片机爱好者制作，适用于对piC单片机F系列近百种芯片进行读写。该编程器使用USB接口编程，并且从USB取电，编程高压由监控芯片piCl6F628产生的脉冲信号倍压整流后得到。省掉了独立的电源。
通过制作和使用K128，感觉对初学者来说有以下困难：1.USB到RS232串口的转换芯片FT232BM是贴片...
Alax
2014-03-21 15:27:19
浏览量：1864
以180MHz主频的STM32F429为例，若把Spi1的速度提到最高，即二分频，那么Spi1的速度是多少呢？二分频是指AHB总线二分频还是APB总线二分频？
drepa
2017-08-22 23:12:43
浏览量：1697
本帖最后由 hbzjt2011 于 2016-8-17 11:35 编辑
banana pi bpi-m2+ 是一款四核高性能单板计算机，板卡采用全志h3四 核处理器，1gb ddr3内存，千兆以太网口，板载无线与蓝牙，板载8g emmc flash,2 usb 接口 ，可以流畅运行android4.4。banana pi bpi-m2+体积小巧，大小仅为65*65mm，此外其兼容性强大,可以跑and...
hbzjt2011
2016-08-17 11:31:59
浏览量：2123
