各位大佬，有没有用开发板运行过RAW_UDP实验啊？我这里发现了一个问题，就是必须主机先给开发板发消息，开发板才可以接收的到。如果一上电，开发板直接给主机发消息，主机是收不到的，请问有大佬能指导一下小弟吗？
把原有的 at24c02更换成了 cat24c256 那现在 只能读不能写入 是什么样的问题？
我想问一下，NRF24L01给的官方函数里，配置发送模式的时候，为啥往config寄存器里写0x0e呢，不是应该是0x06吗？
有大佬用过串口转NRF24L01模块码?就是把NRF插在模块上 模块有USB接口和串口两种 可以把数据通过USB或串口发送到NRF的那种 现在手上有 但是不会配置 有大佬会用吗？
四轴遥控器连接到电脑上面能识别出来，但是小四轴连接到电脑上面没有反应（小四轴通过电池供电），没有找到相关的COM口，请问是小四轴的硬件电路有问题吗？
有没有用开发板运行过RAW_UDP实验啊？我这里发现了一个问题，就是必须主机先给开发板发消息，开发板才可以接收的到。如果一上电，开发板直接给主机发消息，主机是收不到的，请问有大佬能指导一下小弟吗?
RT1052的开发板上，从原理图上看，只是一个IO口上的，而不像是其他的光纤模块一样的通讯，这个是怎么用的，只是一个状态检测么，应该达不到光纤的速度吧
直接对陀螺仪积分就是欧拉角。为什么还要用四元数来表示旋转，然后再转换成欧拉角，有的资料说直接积分误差较大，但是四元数的计算也是带入的陀螺仪的积分，或者通过加速度计去修正，那么为什么不直接通过对欧拉角积分然后再通过加速度修正不是一样的吗，为什么就一定要使用积分的数据带入欧拉角计算旋转然后再转换成欧拉角？看过网上一篇文章说其实国内的代码都是抄袭，第一个人用的这样的方法，后面的人也都这样抄，真的是这样的吗？
请问大家四轴飞行器在室内怎么自主飞行呢？可以用地面站，不能飞手操控，主要要完成几个定点飞行？拐个直角的，听说光传感器可以做到，请问怎么做？
前几天买了个F767的板子，但内置的程序是拍照存储16位的bmp文件，但是我只会24位bmp的数据提取。
使用STlink遇到的问题，在F103上进行调试，可以正常进入和退出。但是在F767上调试，可以正常进入，但是退出的时候MDK软件直接崩溃了，这是什么原因？（我的MDK是科学版本的）
JY901九轴陀螺仪的使用，按理说只要用串口连陀螺仪就可以使用了，因为商家已经进行了封装，但是我读出来的数据是错误的，正确的数据应该是11个字节的，以55为开头，但是我读出来的数据似乎是掉帧的，的确有55的出现，但是数据是错误的，格式不对，求助
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