xukejing
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TVS管和稳压管的使用疑问点
- 2019-10-16
高中以前的电学，确实是无法解释为什么稳压管或TVS管能把过高的电压滤掉，如果是理想电源13V，接个12V稳压管，输出电流会无穷大的。这也是高中电学不讨论稳压管的原因，它本身就有局限性啊。大学以后的电学，因为学会了考虑信号源和电源内阻的存在，才能分析输电压降低的机理。电压肯定不是凭空消失的，是电流提高后内阻分压提高，导致输出部分的分压降低，以此实现稳压。
PID车辆横向控制如何判断转角的正负
- 2019-10-16
这个问题，会坐标系变换的话很简单。把参考路径上的参考点，沿路径切向是轴1，沿垂直水平面的竖直方向为轴2，用右手定则确定轴3。把车辆坐标往轴1、轴2、轴3组成的坐标系转换，轴3上的分量就是正/负的横向距离。
SDRAM布线需要等长么，如何分组，屏蔽盖需要么？
- 2019-10-16
SDRAM芯片接在AHB总线上，这个总线速度非常高；比如正点原子STM32F4开发板的，利用STM32的FMC控制器读写SDRAM，就像操作一个内部是设备一样。也正因为速率高，是要考虑信号在线路上的时间的，于是需要等长。数据线路根据低8位和高8位分组。SDRAM的线路，它本身不会对外做电磁辐射，正常情况下不需要屏蔽。你看电脑主板上的内存线路不是也不屏蔽吗？可能会受外部电磁波的共模干扰，其实真的不会被干扰的。。。。实在是太闲，或者心情好、时间多，屏蔽盖可以加，但并不是加在SDRAM芯片上，而是把SDRAM和MCU，以及它们之间的线路都一起盖住。
stm32应用PWM，控制一个低压灯，大神可以给一个思路吗
- 2019-10-16
1先确定要控制的是直流还是交流、电压范围、接上灯以后的电流范围2 stm32的IO电压较低，确定驱动芯片方案。如果是选择低内阻的NMOS，因为直接用STM32的IO驱动的导通电压Vgs不够大，需要再设计个NPN三极管下拉电路控制Vgs3 确定PWM频率和驱动电路的各个电阻的大小。可能会用到各种经验值，比如限流100欧，上下拉1k欧。主要是关注Vgs是否能快速拉高导通，在STM32驱动电流允许的前提下，尽量减少MOS管发热。
3d打印机如何与计算机相连
- 2019-10-10
1、先解决连接和控制的问题，先用最基本的USB接口。看这篇【NanoPi NEO开发板试用体验】10、基于NanoPi的远程控制3D打印 https://bbs.icxbk.com/thread-99113-1-1.html2、然后开始优化连接方式，串口没必要经过USB转一下，如果有硬件TTL串口，看这篇【NanoPi NEO 开发板试用体验】11、使用原生串口连接3D打印机 https://bbs.icxbk.com/thread-99642-1-1.html3、这时候已经能正常打印了，可以自己创造零件了。硬件的结构改进，看这篇【NanoPi NEO 开发板试用体验】12、3D打印机的一些优化https://bbs.icxbk.com/thread-99990-1-1.html4、玩出花了。开启超神之旅。【NanoPi NEO 开发板试用体验】13、新设计的NanoPiNEO外壳 https://bbs.icxbk.com/thread-100339-1-1.html