# 一、初见slam ## 1.什么是SLAM？ > SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图，所谓完全的地图（a con...

笔者发现，随着5G的到来，4G流量资费以及相关硬件模块成本越来普及，恰好原来用MT7688/RT5350做一个路由器的应用，于是想尝试自行DIY一个低成本，软硬件开放，高性能，易于开发和应用的4G路由器。 硬件准备: 1、路由器硬件选择，由于是路由器应用，需要多个LAN口和WIFI接口，市面上那些ARM...

4.4 超声波避障模块软件设计 为了实现在自动运行状态下的无障碍运行，本设计采用三个HC-SR04超声波模块，成对称分布安装在小车头部，利用三个超声波模块检测小车距离障碍物的距离，能够探测到的范围更大，能够消除小车自动运行的死角，实现无障碍避障运行。 4.4.1超声波时序图 如图4-4时序图表明只需要采用单片机IO口触发HC...

> 哈喽，大家好。我终于回来了！19号刚提交完大论文，就被抓去出差了，折腾了整整一周，26号晚上，才回到学校。鸽了好久都没更新干货了。今天更新一篇关于Arm的笔试面试题目，文章内容已同步更新在github。 [TOC] # ARM体系与架构 ![](https://gitee.com/dongxingbo/Picture/raw/master//Wechat/Article/2021/%E5%9B%9B%...

CA-IS3092W是集成隔离电源的隔离式RS-485/RS-422收发器，隔离电源的输出VISO有5V和3.3V两种选项，通过SEL管脚选择，可提供最大负载100mA。芯片内置微变压器，由于变压器尺寸和功率的限制，通过微型变压器的开关频率相对较高，到约70MHz。短时间内大电流的切换会产生电磁辐射，引起较大的di/dt及di/dt噪声。器件工作所产生的...

很多朋友都有旧的笔记本电脑，因为性能原因等各种原因，放在家里挺鸡肋的，用他吧，太卡太慢了，不用他放着吃灰，卖也卖不了多少钱。今天我们用旧笔记本电脑上的配件，DIY一个新的笔记本电脑。 说到笔记本电脑，不得不提到联想这个品牌。我刚上大学的时候买的人生第一个笔记本电脑就是联想的，型号忘了，11年了，现在还能用...

最近制作了一个基于Arduino的遥控器和配套的接受板，可以用在一些遥控小车或者机器人上面，用的无线方案使最常见的NRF24L01，接受板使用的是ATmega328P控制器，遥控器使用的是ATmega8A控制器 ，这一章我带来遥控器的制作过程。 这次我设计了一个遥控器的板子，体积很小，整个版面只有9.6mm*4.6mm，可以称的上是掌上遥控...

单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用缩写MCU表示。单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成，相当于一个微型的计算机（最小系统）。与计算机相比，单片机缺少了外围设备等，概括的讲：一块芯片就成了一台计算机，它的体积小、质量轻、价格便宜，从而为学习、应用和....

大家好我叫关光沐，是一名学飞机机电设备维修的学生。参加过几次极战Fmb15kg，kob13.6kg，的比赛。 最近朋友们，他们制作并举办了一场200g格斗机器人cityturbo比赛，赛事地点：上海陆家嘴。看到一群大朋友和小朋友拿着机器干架，那感觉老爽了，老刺激了。作为一个经常在kob13.6kg，fmb15kg游荡小伙。我也表示想做一台，虽然...

本文实现使用钉钉来监控树莓派的系统状态，自动推送树莓派系统的IP地址和cpu温度给钉钉，从而方便的获取树莓派当前的IP地址和cpu温度。 钉钉是一个广泛使用的通信软件，大部分企业都在使用它进行通信，而且它可以配置机器人自动发送消息，非常的方便。本文所讲的使用钉钉监控树莓派系统状态，原理就是利用钉钉机器人的自动...

智能小车可以理解为机器人的一种特例，它是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人。与普遍意义上的机器人相比智能小车制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便，具有很强的趣味性，为此其深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。全国大学生电子设计竞赛每年都设有智能小车类的题目，由此可见国家对高校机器人...

 先来看一下成品照片：  再来看一下演示视频： https://v.qq.com/x/page/g0766n9ses9.html 世界万物，皆有源起，一个事物没有外力的情况下，它会始终...

野火开发板使用的无线芯片型号AP6236，包含wifi和蓝牙两个功能，其中与wifi通信的使用SDIO协议，与蓝牙通信的是串口。 SDIO在SD标准上定义了一种外设接口。目前，SDIO主要有两类应用：可移动和不可移动。可移动设备作为Palm和Windows Mobile的扩展设备，用来增加蓝牙、照相机、GPS和802.11b功能。不可移动设备遵循相同的电....

> 最近在写大论文，头都要秃了，技术文章也更不动了。去年参加秋招的时候，记录了一些笔试题目，今天整理了下答案，供大家参考。最近几周，我都会发一些大厂笔试的题目和答案。今天分享的是北京联发科提前批嵌入式软件工程师的笔试题目。北京联发科是我面试的第一家公司，面试过程体验不是很好，所以，一面完了就没消息了。...

一、首先，先进行系统模型的介绍：   实物模型主要分为四个部分：1.温室模型；2.气体、液体发生装置；3.系统控制电路；4. 温室监控中心；   1. 温室模型   温室/大棚模型采用人工草皮，植物模型作为装饰，并将各种传感器安装在模型中。悬空布置水管，并扎上洞眼，用于浇水；左侧安装换气风扇；  ...

    DIY的开源板子你肯定玩过，HIFI设备估计也用过不少，但是你见过能DIY的高质量声卡吗？Tone Board就是了，它可不是那种树莓派上廉价的声音扩展板，而是一个真真正正的可DIY的USB音频数字界面，由khadas世野公司出品的一款为音乐发烧友设计的高分辨率音频板。     Tone Board基于成熟的XMOS XU208方案，使用USB 2.0.....

大家好，我叫徐珂靖，是个骨灰级工科男。在云汉社区，我是大家的老朋友，就不过多介绍了。 详情可以去看我的云汉个人主页http://www.ickey.cc/expert/detail/25.html 本人同时也是“哈市土猫之家”的一员。关于“土猫之家“”，我在过去的帖子里也曾介绍过。这是个保护流浪猫狗的民间组织，倡导领养代替买卖。...

这款《多功能语音小车》，是笔者参加庆科跟阿里云联合举办的《万物有声机器人大赛》的作品，采用亚博智能的Micro bit智能小车套件为载体，搭载了庆科MXPVT-VBS7100语音套件，接入了阿里云平台，用户可以通过语音指令，让Micro bit执行相关的动作，比如：  通过ASR指令开灯、关灯之类的动作；  通过AS...

拿到新板先开箱看看 了解一下配置 Seeed 的 ReSpeaker Core v2.0 专为语音接口应用而设计。它基于四核 ARM Cortex A7 的 Rockchip RK3229，运行频率高达 1.5GHz，具有 1GB RAM。集成六个麦克风阵列，语音算法包括 DoA (波达方向定位技术)，BF (波束成形)，AEC (回声消除)等。 ReSpea...

MAXREFDES1154：基于MAX11410的可配置、四通道、RTD/TC测量系统 MAXREFDES1154为可配置、4通道、RTD/TC测量系统。每路通道可配置为RTD输入或TC输入，使用RTD进行冷端补偿。RTD可以是PT100或PT1000，支持2线或3线连接。相同配置也可用于测量电阻。MAXREFDES1154支持所有类型的热电偶，使用RTD进行冷端补偿，可以是PT10...